2 平面力系的简化与平衡.ppt

第2章平面力系的简化与平衡;内容：;引言：在工程实际中，作用在物体上的力系有多种多样，我们将力的作用线位于同一平面内的力系称为平面一般力系，否则称为空间一般力系。工程中有许多问题都可以简化为平面一般力系问题来解决的。比如屋架，可以将其上的荷载及支座反力视为作用在屋架自身平面内，组成平面一般力系。本章的学习对后续各章的学习以及工程实践中的应用都有着非常重要的意义。;2.1 平面汇交力系的简化与平衡;2.1平面汇交力系;2.1.1 几何法——力多边形法则;2.1.1平面汇交力系合成的几何法 ; ;结论：;平面汇交力系平衡的几何条件;解题的步骤 ;例 支架的横梁AB与斜杆DC彼此以铰链C相联接，并各以铰链A、D连接于铅直墙上。如图所示。已知AC＝CB；杆DC与水平线夹45°角；荷载Fp=10kN，作用于B处。梁和杆的重量忽略不计，求铰链A的约束反力和杆DC所受的力。 ;量得：FC=28.3 kN FA=22.4 kN; 力在某轴上的投影，等于力的模乘以力与投影轴正向间夹角的余弦 ; 力在轴上的投影为代数量,当力与投影轴正向间夹角为锐角时，其值为正；夹角为钝角时，其值为负。; 力F 沿正交轴分解为两个分力Fx 和Fy 时，其分力与力的投影之间有下列关系: ; 已知力F 在平面内两个正交轴上的投影Fx 和Fy 时，该力矢的大小和方向余弦分别为: ;2.2.2 平面汇交力系合成的解析法;x;合力的大小与方向余弦为 :;例 试用解析法求作用在图示支架上点O的三个力的合力的大小和方向。 ;合力的大小为: ;2.2.3 平面汇交力系的解析法;注意：利用平衡方程求解平衡问题时，受力图中的未知力的指向可以任意假设。若计算结果为正值，表示假设的指向就是实际的指向；若计算结果为负值，表示假设的指向与实际指向相反。 ;例 图为井架起重装置。重物通过卷扬机D由绕过滑轮B的钢索起吊。设重物E重FP=20kN，起重臂的重量、滑轮的大小和重量以及钢索的重量均不计。试求当重物E匀速上升时起重臂AB和杆件BC所受的力。 ;解：取滑轮B连同重物E一起为研究对象;2.2 平面力偶系 ;2.2.1 力对点的矩的概念与计算 ;力矩性质 ;2.2.2 合力矩定理 ;例 图示挡土墙每1m长所受土压力的合力为FR，它的大小为FR=150kN，方向如图示。求土压力FR使墙倾覆的力矩。;解：土压力FR可使挡土墙绕墙趾A点倾覆，故求FR使墙倾覆的力矩，就是求FR对A点的力矩。 ;例 重力坝受力情况如图。已知F1＝400kN，F2＝80kN，F3＝450kN，F4＝200kN。试验算在此情况下重力坝会不会绕A点倾覆。;解：F1是使重力坝绕A点倾覆的力，它对A点产生的力矩是倾覆力矩；而阻止重力坝倾覆的力是F2、F3、F4，它们对A点产生的力矩是抗倾覆力矩。 ;抗倾覆力矩为 ;2.2.3 平面力偶系的简化为平衡;力偶:大小相等、方向相反、作用线平行的一对力; 由于力偶中的两个力的矢量和等于零，因而力偶不可能使物体产生移动效应，又因为力偶中的两力不共线，所以也不能相互平衡。这样的两个力可以使物体产生纯转动效应。 ; 力偶使物体转动的效应，取决于力偶的两个反向平行力和力偶臂的大小以及力偶的转向。 ;力偶的简明表示: ;2.力偶的基本性质 ;证明： 设有一力偶作用在物体上，其力偶矩为M＝Fd ;根据力偶的等效性，可得出两个推论 :;3. 平面力偶系的合成和平衡条件 ; 在力偶作用面内任意取一线段AB,并且令AB＝d，将各力偶在作用面内移转，使它们的力偶臂都与AB重合，于是得到与原力偶系等效的三个新力偶(FⅠ，FⅠ′)、(FⅡ，FⅡ′)和(FⅢ，FⅢ′)。而力FⅠ、FⅡ、FⅢ的大小为 ;设FⅠ＋FⅡFⅢ ;合力偶的矩为 ;2．平面力偶系的平衡 ;例 如图所示，在物体的某平面内受到三个力偶作用。已知Fl＝300N，F2＝600N，Me＝100N·m，求其合成结果。;;合力偶矩大小为 ;例 不计重量的水平杆AB，受到固定铰支座A和连杆DC的约束，如图所示。在杆AB的B端有一力偶(F、F′)作用，其力偶矩的大小为 。求固定铰支座A的反力FA和连杆DC的反力FDC。;由平面力偶系的平衡条件，有 ;2.3 平面一般力系;2.3.1 平面一般力系的简化;力的平移定理：作用在刚体上的力，可以等效地平移到刚体上任一指定点，但必须在该力与指定点所确定的平面内附加一个力偶，附加力偶的力偶矩等于原力对指定点的力矩。 ; 根据上述力的等效平移的逆过程，可以得知共面的一个力和一个力偶总可以合成为一个力，此力的大小和方向与原力相同，但它的作用线与原力要相距一定的距离。 ;力线平移不改变运动效应 ;力线平移改变变形效