1哈密顿原理.docVIP

PAGE  PAGE 10 牛顿质点动力学 1 牛顿第二定律 从三个方面来应用： 全局性研究：对称性、守恒律、稳定性； 局部研究：平均值、动量定理、动能定理； 瞬时研究：极限求导、奇异性、突变性； 2 重点研究非惯性、矢量性、连续性、相对性的问题； 3 从动力学观点上升到能量的观点。 哈密顿原理、保守力及其势 4 五大类典型模型 概括： 一个原理：哈密顿原理（稳定性与对称性原理）； 哈密顿原理的文字表述如下：? 保守的、完整的力学体系在相同时间内，由某一初位形转移到另一已知位形的一切可能运动中，真实运动的主函数具有稳定值，即对于真实运动来讲，主函数的变分等于0。 二种建模方法：动力学方法、能量法； 三类研究方法：对称性方法（全局）、平均值方法（局部） 求极限、求导、突变及奇异性研究方法（瞬时）； 四大重点问题：矢量性（矢量空间法）、连续性（微元动力学法）、相对性（相对速度公式法）、非惯性（等效性法）； 五项典型模型：准粒子模型、碰撞模型、势模型、相空间模型、简谐振动与波模型。（科学计算技术与研究式的学习模式） 哈密顿原理、对称性和稳定性 1.拉格朗日函数和哈密顿量 拉格朗日函数L 对于一个物理系统，可用一个称为拉格朗日函数的量来描述，其中是广义坐标，是广义速度；广义坐标与通常所说的坐标区别在于，广义坐标是针对系统的自由度确定的，譬如一个质点限制在半径R的球面上运动，其坐标显然有x 、y 、z三个，但广义坐标只有两个，其中，；一般由于运动受到约束，坐标与广义坐标的数量是不相等的，仅在无约束条件下，坐标与广义坐标的数目才是一样的,与坐标一样广义坐标的选取也不是唯一的。 在保守力作用下，系统的拉格朗日量定义为动能与势能之差； 哈密顿量H 物理系统还可以用一个称之为哈密顿量的函数描述，在保守力作用下，哈密顿量定义为系统的动能与势能之和 =（i=1，2…s） 其中是广义动量，哈密顿量是广义坐标和广义动量的函数，在直角坐标下对于质点运动的广义动量可写成。作用量定义为 其中，积分上下限是质点初末态、对应的时间。 2.哈密顿原理及轨道稳定性 哈密顿原理指出：当系统由演化到，其真实的轨道总是满足作用量取极值的条件。具体来讲，当给予广义坐标和速度一个无穷小扰动、，而作用量十分稳定，不受扰动，即δ=0。因此哈密顿原理的实质就是轨道的稳定性原理，质点从运动到总是选择一条最稳定的轨道。 其次，在扰动下是不变量，所以哈密顿原理也是一个对称性原理；总之哈密顿原理是物理学的最高原理。 考察空间平移的对称性，设一个系统由两个粒子组成，它们只限于在具有空间平移对称性的x轴上运动，设两粒子坐标为x1和x2，系统的势能，当体系发生一平移时，两粒子坐标变为：，但两粒子的相对距离未变，即，空间平移对称性意味着势能与无关。此外，两粒子在相互作用势能下，所受的力 所以，即作用力等于反作用力的牛顿第三定律成立，故有动量守恒。 一般可以表述为：系统的哈密顿量在空间坐标平移下保持不变，称系统具有空间平移对称性，它对应着动量守恒律。 3.哈密顿正则方程 当以变数为参数时，由哈密顿原理可以得到一组哈密顿正则方程： 例如一个一维弹簧振子的哈密顿量 正则方程为: 其中即动量的定义，而是一维简谐振子的牛顿方程；一般情况下，哈密顿正则方程组的第一个方程是牛顿方程，第二个方程是动量的定义。 例1、弹簧连接体：如右图所示，用轻弹簧联接的两个质量同为m的滑块放置在光滑的水平桌面上，试用能量法建立动力学方程。 解： 系统的动能 、分别为两滑块的动量 系统的弹性势能 ， 其中是弹簧的劲度系数，是弹簧的原长； 哈密顿量 正则方程 图2-3-10学件弹簧连接体 图2-3-11学件行星运动 引力势模型 质量为的粒子在中心引力势作用下如何运动，其中，是万有引力常数，为中心天体的质量。 在平面极坐标下粒子的哈密顿量 径向动能 其中； 是横向动能， 。 由总能量守恒和角动量守恒 又 即 于是 取, 则 讨论： 1） 双曲线轨道； 2） 抛物线轨道； 3） 椭圆轨道，其中，； 4）， 圆轨道； 开普勒定律参考源程序 static Point3f p0,p,p1,p2[3200],p3,S[2],m_path[50]; Orient direct = {0.0f, 90}; static Color4f color = {1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f}, color1 = {0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.9f}; static float a,b,c,T,s