2.传感器的特性.ppt

第二章 传 感 器 的基本特性 ;;2.1 传感器的静态特性;式中：a0——输入量x为零时的输出量；  a1，a2，…，an—— 非线性项系数。 ; 1. 线性度 传感器的线性度是指传感器的输出与输入之间数量关系的线性程度。; 传感器的线性度是指在全量程范围内实际特性曲线与拟合直线之间的最大偏差值ΔLmax与满量程输出值YFS之比。线性度也称为非线性误差，用γL表示，即 ;图2-4 几种直线拟合方法 (a) 理论拟合； (b) 过零旋转拟合； (c) 端点连线拟合； (d) 端点平移拟合 ; 2. 灵敏度 灵敏度是传感器静态特性的一个重要指标。其定义是输出量增量Δy与引起输出量增量Δy的相应输入量增量Δx之比。用S表示灵敏度，即 ;图2-2 传感器的灵敏度 ; 3. 迟滞 传感器在输入量由小到大（正行程）及输入量由大到小（反行程）变化期间其输入输出特性曲线不重合的现象称为迟滞(如图2-5所示)。 传感器在全量程范围内最大的迟滞差值ΔHmax与满量程输出值YFS之比称为迟滞误差，用γH表示，即 ;图2-5 迟滞特性; 产生这种现象的主要原因是由于传感器敏感元件材料的物理性质和机械另部件的缺陷所造成的，例如弹性敏感元件弹性滞后、运动部件摩擦、传动机构的间隙、紧固件松动等。 迟滞误差又称为回差或变差。 ; 4. 重复性 重复性是指传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变化时，所得特性曲线不一致的程度。重复性误差属于随机误差，常用标准差σ计算，也可用正反行程中最大重复差值ΔRmax计算，即 ;图2-6 重复性; 5. 漂移  传感器的漂移是指在输入量不变的情况下，传感器输出量随着时间变化，此现象称为漂移。 产生漂移的原因有两个方面： 一是传感器自身结构参数；二是周围环境（如温度、湿度等）。 最常见的漂移是温度漂移，即周围环境温度变化而引起输出的变化，温度漂移主要表现为温度零点漂移和温度灵敏度漂移。 ; 式中：Δt——工作环境温度t偏离标准环境温度t20之差，即Δt=t-t20；  yt——传感器在环境温度t时的输出；  y20——传感器在环境温度t20时的输出。 ;准确度（又???精确度或精度），表示被测量的测量结果与约定真值间的一致程度。 准确度是衡量仪器、传感器总误差的一个尺度，它不考虑误差的类型和原因，是测量精密度和正确度的综合。; 7. 精密度和正确度 精密度(Precision)是描述在同一测量条件下，测量仪表指示值不一致的程度，反映测量结果中的随机误差的大小。精密度由两个因素确定，一是重复性；二是仪表能显示的有效位数。 正确度(Correctness)表示测量结果有规律地偏离真值的程度，它反映测量结果中的系统误差大小。 实际测量中，精密度高，不一定正确度高；反之，正确度高，精密度也不一定高。;Bland–Altman plot showing the agreement of the mean arterial pressure. Horizontal lines indicate mean of the differences (IAP–CNAP) and LOA [bias (sd) of the differences × 1.96].;8. 灵敏限 灵敏限是指输入量的变化不一致引起输出量有任何可见变化的量值范围。 例如，某血压传感器当压力小于0.1333kPa时无输出，则其灵敏限为0.1333kPa。 ;2.2 动态特性 传感器的动态特性是指输入量随时间变化时传感器的响应特性。由于传感器的惯性和滞后，当被测量随时间变化时，传感器的输出往往来不及达到平衡状态，处于动态过渡过程之中，所以传感器的输出量也是时间的函数，其间的关系要用动态特性来表示。 一个动态特性好的传感器，其输出将再现输入量的变化规律，即具有相同的时间函数。实际的传感器，输出信号将不会与输入信号具有相同的时间函数, 这种输出与输入间的差异就是所谓的动态误差。 ;图2-7 动态测温 ; 造成热电偶输出波形失真和产生动态误差的原因，是温度传感器有热惯性（由传感器的比热容和质量大小决定）和传热热阻，使得在动态测温时传感器输出总是滞后于被测介质的温度变化。 影响动态特性的“固有因素”任何传感器都有， 只不过它们的表现形式和作用程度不同而已。 ; 1. 传感器的基本动态特性方程 传感器的种类和形式很多，但它们的动