2011秋第2章平面机构的运动分析.ppt

第二章 平面机构的运动分析;§2-1 机构运动分析的任务、目的和方法 §2-2 用速度瞬心法作机构的速度分析 §2-3 用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析 §2-4 用解析法作机构的运动分析;本章教学目标;◆ 机构运动分析的任务 是在已知机构尺寸和原动件运动规律的情况下，确定机构中其它构件上某些点的轨迹、位移、速度及加速度和某些构件的角位移、角速度及角加速度。 ;●图解法;图解法和解析法的比较; 机构速度分析的图解法中，瞬心法尤其适合于简单机构的运动分析。;瞬心 ：当两构件（即两刚体）1，2作平面相对运动时，在任一瞬时，都可以认为他们是绕着某一重合点作相对转动，而该重合点则称为瞬时速度中心，简称瞬心。;?;两构件上绝对速度、相对速度都为零， 两构件之一为固定件，其瞬心速度为零。;2;3）瞬心数目;;瞬心的求法;瞬心的求法;瞬心的求法;瞬心的求法;证明：反证法（说明）;3;二、用瞬心法进行机构速度分析;用瞬心法解题步骤; 如图所示的平面四杆机构中, 已知原动件2以角速度w2等速度转动, 现需确定机构在图示位置时从动件4的角速度w4和VE。;P23;如图所示凸轮机构，设已知各构件尺寸和凸轮的角速度w2，求从动件3的速度v3。;求齿轮机构传动比i23。;;利用瞬心，由“图”求ω3。; 注意：图解法的特点体现在从“机构位置图”中直接量出两点之间的距离