2012第三章 平面机构的运动分析.ppt

机 械 原理;计算图示机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。说明该机构具有确定运动的条件。;第三章 平面机构的运动分析;1 机构运动分析的目的和方法;图解法：形象直观，但图解工作量大，精度不高。;2 速度瞬心及其在平面机构速度分析中应用;2 速度瞬心及其在平面机构速度分析中应用;2 速度瞬心及其在平面机构速度分析中应用;P12;高副连接的两个构件（纯滚动）;2 速度瞬心及其在平面机构速度分析中应用;2 速度瞬心及其在平面机构速度分析中应用;2 速度瞬心及其在平面机构速度分析中应用;2 速度瞬心及其在平面机构速度分析中应用;2 速度瞬心及其在平面机构速度分析中应用;2 速度瞬心及其在平面机构速度分析中应用;例：已知图示六杆机构各构件的尺寸、偏心轮1的角速度?1求推杆速度V5 。;2 速度瞬心及其在平面机构速度分析中应用;知识回顾和问题;知识回顾和问题;理论力学方面知识回顾;理论力学方面知识回顾;理论力学方面知识回顾;当牵连运动为平动时， we=0，因此ak=0，此时有;3 相对运动图解法求机构的速度和加速度;3 相对运动图解法求机构的速度和加速度;3 相对运动图解法求机构的速度和加速度;3 相对运动图解法求机构的速度和加速度;3 相对运动图解法求机构的速度和加速度;（2）速度图和加速度图：;3 相对运动图解法求机构的速度和加速度;3 相对运动图解法求机构的速度和