2012-2013中期检查+基于无线传感器网络下多移动机器人定位系统设计+周明达课程.ppt

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2016-07-26 发布于湖北
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2012-2013中期检查+基于无线传感器网络下多移动机器人定位系统设计+周明达课程.ppt

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无线传感器网络环境下基于PSO-PF的多移动机器人协同定位算法研究;*;1.1 引言;1.1 引言;1.1 引言;1.1引言;2. WSN下基于PSO-PF的多移动机器人协同定位算法研究;2.1 WSN环境下PSO-PF算法前提;2.2利用运动模型采样，构成预测样本集;*;2.4重要性权重计算及归一化;2.4重要性权重计算及归一化 ;;2.6方案创新点;3 算法仿真及结果分析;3 算法仿真及结果分析;*;3 算法仿真及结果分析;4 总结;请各位老师批评指正! 谢谢！