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;基本技能模块之二：;一、问题的提出; 二、PLC控制的电动机正反转
1、系统结构
利用PLC控制一台异步电动机的正反转。
输入端直流电源E由PLC内部提供，可直接将PLC电源端子接在开关上。交流电源则是由外部供给。;PLC控制电动机正反转外部接线图 ;2、系统的控制要求
;3、PLC的 I/O点的确定与分配 ;电机初步正转控制电路 ; 系统要求电机不可以同时进行正转和反转，如下图所示利用互锁电路可以实现。;电机正反转的切换电路 ; 当按下红按钮时，无论在此之前电机的转动状态如何，都停止电机的转动。
利用红色按钮同时切断正转和反转的控制通路。;考虑电动机的过载保护，最终梯形图如下：;五、语句表
0 LD X1 7 LD X2 14 END
1 OR Y0 8 OR Y1
2 ANI Y1 9 ANI Y0
3 ANI X2 10 ANI X1
4 ANI X0 11 ANI X0
5 ANI X3 12 ANI X3
6 OUT Y0 13 OUT Y1
;三、 PLC的编程原则
1、输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的触点可以多次重复使用，无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数。
2、梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于右母线。触点不能放在线圈的右边。
接点和线圈的顺序：
;3、 除步进程序外，任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。;4、 在程序中，不允许同一编号的线圈两次输 出。下面的梯形图是不允许的。;6、程序的编写顺序应按自上而下、从左至右的方式编写。为了减少程序的执行步数，程序应为左大右小，上大下小。如： ;
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