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第三章 卫星运动基础及GPS卫星星历;3.1 概 述;3.1 概 述;3.1 概 述;3.2 卫星的无摄运动—二体问题; 卫星绕地球运动满足开普勒定律 （1）开普勒第一定律 卫星运行的轨道为一椭圆，该椭圆的一个焦点与地球质心重合。此定律阐明了卫星运行轨道的基本形态及其与地心的关系。由万有引力定律可得卫星绕地球质心运动的轨道方程。r为卫星的地心距离，a为开普勒椭圆的长半径，e为开普勒椭圆的偏心率；v为真近点角，它描述了任意时刻卫星在轨道上相对近地点的位置，是时间的函数。; （2）开普勒第二定律：卫星的地心向径在单位时间内所扫过的面积相等。表明卫星在椭圆轨道上的运行速度是不断变化的，在近地点处速度最大，在远地点处速度最小。;（3）开普勒第三定律：卫星运行周期的平方与轨道椭圆长半径的立方之比为一常量，等于GM的倒数。 假设卫星运动的平均角??度为n，则n=2?/T，可得 当开普勒椭圆的长半径确定后，卫星运行的平均角速度也随之确定，且保持不变。 ;3.2 卫星的无摄运动—二体问题;3.2 卫星的无摄运动—二体问题;3.2 卫星的无摄运动—二体问题; 3.2.2 二体问题的运动方程 研究卫星绕地球的运动，主要是研究卫星运动状态随时间的变化规律。根据物理学中牛顿定律确定的微分方程（3-6）用直角坐标表示的二体问题微分方程：;3.2 卫星的无摄运动—二体问