4-1-刚体(学生).ppt

中国农大--宋 敏 2 . 刚体的角动量定理 质点?刚体的角动量定理 * 积分后得到（刚体的） 内力矩之和为0 vi o Z . ?mi 非刚体的 3. 刚体和非刚体的角动量守恒定律 刚体所受的合外力矩为零时，角动量守恒 * 即M外 0 时， ω 若 不变， 不变， 若 变， 也变，但 不变. 例如：花样滑冰，芭蕾，跳水， 因为内力矩不改变刚体的角动量 * 克服直升飞机机身反转的措施： 装置尾浆推动大气产生克服机身反转的力矩 装置反向转动的双旋翼产生反向角动量而相互抵消 角动量守恒定律 角动量守恒定律是物理学的基本定律之一， 它不仅适用于宏观体系， 而且在高速低速范围均适用。 也适用于微观体系， 例7：习题4-26 半径为R，m?的转台，以角速度ωa转动。1）蜘蛛m垂直落在转台边缘，求转台的角速度ωb ?2 若蜘蛛慢慢爬向转台中心r处，转台的角速度ωc? O r v 解：1） 2） 解： 1 碰撞过程角动量守恒, 动量不守恒？ 例8:一长为l、质量为M的均匀细杆,可绕其一端的光滑轴O在竖直面内转动. 当细杆竖直静止时, 水平飞来一质量为m的小球, 速度为v , 距离O点为b b l 处击中细杆, 设碰撞是完全弹性的。 求:1 求碰撞后小球的速度v? , 细杆获得的角速度ω . 2 若碰撞时, 悬点无水平冲击力, b ? * L v0 m M b M，l 杆对端点轴转动惯量 弹性碰撞, 动能无损耗 联立求解得 * 注意量纲 * 2 若碰撞时悬点无水平冲击力, b0是打击中心 M，l b0 Ft f ac 分析杆的受力 是打击中心 m v0 m 水平光滑 若杆是自由的，在光滑桌面上，与球A弹性相碰， 总结：三大守恒定律的守恒条件： 角动量守恒条件 动量守恒条件 机械能守恒条件：只有保守内力做功 m M+ N O Mg 已知： 求： 解： 例8A. 一木杆长l 可绕光滑端轴O旋转。设这时有一质量为m的子弹以水平速度 射入杆端并箝 入杆内，求杆向上偏转的最大角度。 m 射入过程中 角动量守恒！ 系统在子弹射入前后角动量守恒： 1）以M、m为研究对象，建立轴的正方向。 m O Mg 2）以M、m、地球为研究对象，以杆端为势能零点，机械能守恒 星系为什么具有盘形结构： 四：转动定律的应用举例 2 转动中 与平动中 地位相同． 1 , 与 方向相同． 说明 M 的方向 例3:已知光滑桌面，滑轮半径R，质量为M，两物体质量分别为m1、m2，求两物体的加速度和绳的张力。（书上例2） m1 m2 解：方法1，分别取隔离体 m2 T2 T2 T1 m1 T1 m1g 对m1 对m2 对滑轮 a B A 讨论：若滑轮有质量，T1 ? T2 联立解得 * 方法2：滑轮,m1,m2视为一整体,求总转动惯量 m1 m2 例4 设一细杆的质量为m，长为L，一端支以枢轴而能自由旋转，设此杆自水平静止释放。求： 当杆转过任意角θ时的角加速度和角速度： 已知：m，L， 求： α, ?， mg ; N（不产生对轴的力矩） Z N mg Y X O L 解： 1）杆的受力: θ α α Z mg N L θ 2）? ？解法1，由转动定律先求出α ， ? 两边积分： ? 2）求? 解法2：动能定理或机械能守恒 书P113例3 ，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动．试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度． 例4A　一长为 l 、质量为 m 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链O相接，并可绕其转动．由于此竖直放置的细杆处于非稳定平衡状态 m,l O mg θ 解 细杆受重力和铰链对细杆的约束力 作用，由转动定律得 式中 得 由角加速度的定义 代入初始条件积分得 m,l O mg θ 一、 力矩的功 4－4 力矩作功 刚体绕定轴转动的动能定理 力矩的功 由质元 的动能： Δ i m 刚体的转动动能： 二、刚体的转动动能 O 三、刚体定轴转动的动能定理 由转动定律 两端积分： * 比较 O 对于含有刚体的系统，只有保守内力作功，则系统的机械能守恒。 * 四、机械能守恒定律： 刚体重力势能－ 质心处的势能。 Ep 0 hi ?mi C hC 例4 设一细杆的质量为m，长为L，一端支以枢轴而能自由旋转，设此杆自水平静止释放。求： 当杆转过任意角θ时的角速度： Z mg L θ ? 求? 解法2：机械能守恒 N 求? 解法3：动能定理 依动能定理 Z mg 例5 质量为M、半径为R的定滑轮 当作均匀圆盘 上面绕有细绳，绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为m的物体而下垂。忽略轴处摩擦，求物体m由静止下落高度h 时的速度和此时滑轮的角速度。 R h m v0 0 绳