4-2 力矩 转动定律 转动惯量jm.pptVIP

以向下为正 以向上为正 解：取地面参考系 （受力分析） 平动 + 定轴转动 思考： ? × 滑轮质量不能忽略 不可伸长 平动 四个未知数： 绳与滑轮间无相对滑动： 三个方程 ？ 解得： 常数 p 例3 质量为mA的物体A 静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳跨过一半径为R、质量为mC的圆柱形滑轮C，并系在另一质量为mB 的物体B上，B 竖直悬挂．滑轮与绳索间无滑动， 且滑轮与轴承间的摩擦可略去不计． 1 两物体线加速度为多少？ 水平和竖直两段绳的张力各为多少？ 2 B 从静止落下距离 y 时，其速率是多少？ A B C a 　　解 1 隔离物体,受力分析，运动分析，取坐标，建立方程． A B C O O 向里为正 顺时针为正 * 1-0 第一章教学基本要求 物理学 第五版 4-2　力矩　转动定律　转动惯量 2、矢量的矢积（叉积） 大小： 方向：右手法则（右手螺旋法则） 复习：1、矢量的标量积（点积） P * O 对转轴 Z 的力矩 一、　力矩 描述力对刚体的转动作用． 方向: 服从右手螺旋法则 : 力臂 设 在平面内 大小: 1、 定轴转动的力矩方向可用正、负号表示 O O M 0 M 0 2、合力矩等于各分力矩的矢量和 3、 合力为零，但合力矩不一定为零 定轴转动 代数和 4、一对力偶的力矩 O 讨论 （1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 其中 对转轴的力矩为零，故 对转轴的力矩 O （2）刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消． r R T1 T2 T R 5、求合力矩 + + L mg O O O 二 转动定律 （1）单个质点 与转轴刚性连接 转动平面 合力 O （2）刚体 质量元 质元绕Z轴转动的力矩 O 质量元 合外力矩 合内力矩 刚体绕Z轴转动的力矩 刚体对转轴的合外力矩: 令： O 转动定律 刚体对转轴的转动惯量 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比。 转动惯量 1、刚体的定轴转动定律 O 讨论 （1） （2） （3） 不变 转动定律 O ，——改变了物体 转动的状态，使物体转动变快或变慢。 力矩作用的效果：产生角加速度 比较 是物体转动惯性的量度。 是物体平动惯性的量度。 改变物体平动状态的原因 改变物体转动状态的原因 牛顿二定理 定轴转动定理 J 的意义：物体转动惯性的量度 . 质量离散分布 质量连续分布 ：质量元 ：体积元 三　转动惯量 O * r: 质点到转轴的垂直距离 单位：kg·m2 dm ρdV 质量离散分布 J 的计算方法 1、 如图，求质点 m 对过圆心且垂 直于转动平面的转轴的转动惯量。 o 2、 由长l 的轻杆连接的质点如图所示，求质点系对过A垂直于纸面的轴的转动惯量 解： 质量连续分布 3. 一长为 的细杆，质量 均匀分布 ，求该过杆的中点且垂直于杆的轴的转动惯量。 解： 刚体的对轴的转动惯量与什么因素有关？ 与刚体总质量有关; 与刚体对转轴的位置r有关; 与刚体质量分布有关. 图1 图2 常用的转动惯量 （P110 表） 四 平行轴定理 质量为 的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为 ，则对任一与该轴平行，相距为 的转轴的转动惯量 C O 质量为m，长为L的细棒绕其一端的J P 圆盘对P 轴的转动惯量 O O1 d L/2 O1’ O2 O2’ 如: 两个圆盘对 轴的转动惯量 O2 O1 同轴的转动惯量可以叠加 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ 定轴转动定理 更稳定 竿子长些还是短些较安全？ 定轴转动定理 细棒绕其一端 mg d θ o 2 为瞬时关系 3 转动中 与平动中 地位相同 1 , 与 方向相同 说明 转动定律应用 转动定律应用 合外力矩 应由各分力矩进行合成 。 在定轴转动中，可先设一个正轴向（或绕向），若分力矩与此向相同则为正，反之为负。 合外力矩 与角加速度 方向一致。 刚体所受的对某定轴的合外力矩 对该轴的转动惯量 刚体获得的角加速度 1受力分析、求合力矩 2由定律列方程 步骤： m 1 R m 细绳缠绕轮缘 细绳线加速度 a 由转动定理 滑轮 得 小物体 由牛顿第二定律得 运动学关系 解之得 作业：三、2、 作业：三、3、 三：5 作业：三、4、 N P 不计摩擦 例2: 一定滑轮的质量为 ，半径为 ，一轻绳两边分别系 和 两物体挂于滑轮上，绳不伸长，绳与滑轮间无相对滑动。不计轴的摩擦，初角速度为零，求滑轮转动角速度随时间变化的规律。 已知 求： 思路：先求角加速度 受力平动 +受力矩转动 滑轮质量不