4-2 力矩 转动定律 转动惯量329.ppt

* 例2: 一定滑轮的质量为 ，半径为 ，一轻绳两边分别系 和 两物体挂于滑轮上，绳不伸长，绳与滑轮间无相对滑动。不计轴的摩擦，初角速度为零，求滑轮转动角速度随时间变化的规律。 已知 求： 思路：先求角加速度 受力平动 +受力矩转动 滑轮质量不能忽略 * 以向下为正 以向上为正 解：取地面参考系 （受力分析） 平动 + 定轴转动 思考： ? × 滑轮质量不能忽略 不可伸长 平动 * 四个未知数： 绳与滑轮间无相对滑动： 三个方程 ？ 解得： 常数 p * 例3 质量为mA的物体A 静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳跨过一半径为R、质量为mC的圆柱形滑轮C，并系在另一质量为mB 的物体B上，B 竖直悬挂．滑轮与绳索间无滑动， 且滑轮与轴承间的摩擦可略去不计． 1 两物体线加速度为多少？ 水平和竖直两段绳的张力各为多少？ 2 B 从静止落下距离 y 时，其速率是多少？ A B C a * 　　解 1 隔离物体,受力分析，运动分析，取坐标，建立方程． A B C O O 向里为正 顺时针为正 * O O * 解得 A B C * 如令 ，可得 A B C 轻绳和轻滑轮: 绳中的张力处处相等. * （2） B 从静止落下距离 y 时，其速率是多少？ 初速度为零 A B C 常数 匀加速直线运动 如图示，两物体质量分别为 和 ，滑轮质量为 ，半径为 。已知 与桌面间的滑动摩擦系数为 ，求 下落的加速度和两段绳中的张力。 解：在地面参考系中，选取 、 和滑轮为研究对象，分别运用牛顿定律和刚体定轴转动定律得： 练习 向里+ 列方程如下： 可求解 * 稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链 O 转动．试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度． 　　例4　一长为 l 、质量为 m 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链O相接，并可绕其转动．由于此竖直放置的细杆处于非 m,l O mg θ * 式中 得 m,l O mg θ 解： 受力分析，力矩（O）分析 重力对O点的力矩 有： * 由角加速度的定义 代入初始条件积分得 m,l O mg θ 转动定律例题五 q q 从等倾角 处静止释放 两匀直细杆 地面 两者瞬时角加速度之比 2 1 q q 2 1 3 1 1 3 根据 短杆的角加速度大 且与匀质直杆的质量无关 略 1：一质量为m的物体悬于一条轻绳的一端，绳另一端绕在一轮轴的轴上，如图所示。轴水平且垂直于轮轴面，其半径为r，整个装置架在光滑的固定轴承之上。当物体从静止释放后，在时间t内下降了一段距离S。试求整个轮轴的转动惯量（用m、r、t和S表示）。 2：两个均质圆盘，一大一小，同轴地粘在一起，构成一个组合轮。小圆盘的半径为r，质量为m；大圆盘的半径r’ 2r，质量m’ 2m。组合轮可以通过其中心且垂直于盘面的光滑水平固定轴O转动，对O轴的转动惯量 。两圆盘边缘上分别饶有轻质细绳，细绳下端各悬挂质量为m的物体A和B，如图所示。这一系统从静止开始运动，绳与盘无相对滑动，绳的长度不变。已知r 10cm。求：（1）组合轮的角加速度 ；（2）当物体A上升h 40cm时，组合轮的角速度 。 3：为求一半径为R 50cm的飞轮对于通过其中心且与盘面垂直的固定转轴的转动惯量，在飞轮上绕以细绳，绳末悬一质量m1 8kg的重锤。让重锤从高处2m处由静止落下，测得下落时间t1 16s，再用另一质量m2 4kg的重锤作同样的测量，测得下落时间t2 25s。假定摩擦力矩是一个常数。求：飞轮的转动惯量。 解： 联立上述方程解得： * 一　力矩 小结: : 力臂 方向: 服从右手螺旋法则 大小: 1、定义： 2、刚体的定 轴 转动定律 O * 二　转动惯量 离散质点系 连续质点系 * r: 质点到转轴的垂直距离 平行轴定理 * 圆盘 圆柱 : O O1 d L/2 O1’ O2 O2’ 常用的转动惯量公式 杆： 1-0 第一章教学基本要求 物理学 第五版 * * 　力矩　转动定律　转动惯量 * 2、矢量的矢积（叉积） 大小： 方向：右手法则（右手螺旋法则） 复习：1、矢量的标量积（点积） * P * O 对转轴 Z 的力矩 一、　力矩 描述力对刚体的转动作用． 方向: 服从右手螺旋法则 : 力臂 设 在平面内 大小: * 1、 定轴转动的力矩方向可用正、负号表示 O O M 0 M 0 * 2、合力矩等于各分力矩的矢量和 3、 合力为零，但合力矩不一定为零 定轴转动 代数和 * 4、一对力偶的力矩 * O 讨论 （1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直