《电气控制与可编程控制器技术》解释.ppt

电气控制与PLC ;第六章 可编程控制器应用系统设计 ;二、PLC应用系统设计的内容 ① 拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据； ② 选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构； ③ 选定PLC的型号； ④ 编制PLC的输入/输出分配表或绘制输入/输出端子接线图； ⑤ 根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计； ⑥ 了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系； ⑦ 设计操作台、电气柜及非标准电器元部件； ⑧ 编写设计说明书和使用说明书。 根据具体任务，上述内容可适当调整。;三、 可编程控制器系统设计步骤 ;三、 可编程控制器系统设计步骤 ;三、 可编程控制器系统设计步骤 ;三、 可编程控制器系统设计步骤;第二节 应用程序设计方法 ;第三节 PLC应用举例 ;2. PLC外部电气接线图及I/O地址分配表 ;3. 程序设计 ;二、全自动洗衣机PLC控制系统设计 ;自动洗衣机示意图 ;① 按下启动按扭，开始进水，水满（即水位到达高低）时停止进水。 ② 2秒后开始洗涤。 ③ 洗涤时，正转15秒后暂停，暂停3秒后开始反转洗涤，反转洗涤15秒后暂停，暂停3秒。 ④ 如此循环3次，总共108秒后开始排水，排空后（水位下降到低位）开始脱水并继续排水。脱水10秒即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。 ⑤ 若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。 ⑥ 报警10秒结束全部过程，自动停机。 ⑦ 此外按排水按钮可实现手动排水；按停车按扭可停止进水、排水、脱水及报警。 ;3.主电路设计;4.PLC的选择;（2）PLC的输出类型的选择 ;（3）PLC的控制功能的选择;5.PLC的I/O分配表及接线图;根据I/O分配表绘出PLC的I/O接线图 ;6.程序设计;第四节 可编程控制器的安装与维护; （一）安装的注意事项 1 ．安装环境 为保证可编程控制器工作的可靠性，尽可能地延长其使用寿命，在安装时一定要注意周围的环境，其安装场合应该满足以下几点： （ 1 ）环境温度在 0 ～ 55 ℃ 范围内。 （ 2 ）环境相对湿度应在 35 ％～ 85 ％范围内。 （ 3 ）周围无易燃和腐蚀性气体。 （ 4 ）周围无过量的灰尘和金属微粒。 （ 5 ）避免过度的震动和冲击。 （ 6 ）不能受太阳光的直接照射或水的溅射。 2 ．注意事项 （ 1 ）可编程控制器的所有单元必须在断电时安装和拆卸。 （ 2 ）为防止静电对可编程控制器组件的影响，在接触可编程控制器前，先用手接触某一接地的金属物体，以释放人体所带静电。 （ 3 ）注意可编程控制器机体周围的通风和散热条件，切勿将导线头、铁屑等杂物通过通风窗落入机体内。;1 ． PLC 系统的安装 FX 系列可编程控制器的安装方法有底板安装和 DIN 导轨安装两种方法。 （ 1 ）底板安装。利用可编程控制器机体外壳四个角上的安装孔，用规格为 M4 的螺钉将控制单元、扩展单元、 A/D 转换单元、 D/A 转换单元及 I/O 链接单元固定在底板上。 （ 2 ） DIN 导轨安装。利用可编程控制器底板上的 DIN 导轨安装杆将控制单元、扩展单元、 A/D 转换单元、 D/A 转换单元及 I/O 链接单元安装在 DIN 导轨上。安装时安装单元与安装导轨槽对齐向下推压即可。将该单元从 DIN 导轨上拆下时，需用一字形的螺丝刀向下轻拉安装杆。  ;PLC 系统的接线主要包括电源接线、接地、 I/O 接线及对扩展单元接线等。 （ 1 ）电源接线。 FX 系列 PLC 使用直流 24V 、交流 100V ～ 120V 或 200V ～ 240V 的工业电源。 FX 系列 PLC 的外接电源端位于输出端子板左上角的两个接线端。使用直径为 0.2cm 的双绞线作为电源线。过强的噪声及电源电压波动过大都可能使 FX 系列可编程控制器的 CPU 工作异常，以致引起整个控制系统瘫痪。为避免由此引起的事故发生，在电源接线时，需采取隔离变压器等有效措施，且用于 FX 系列可编程控制器， I/O 设备及电动设备的电源接线应分开连接，。 ;所有外部设备都上电后再将方式选择开关由“ STOP ”方式设置为“ RUN ”方式。 将 FX 系列 PLC 编程设置为在外部设备未上电前不进行输入、输出操作。 ② 当控制单元与其他单元相接时，各单元的电源线连接应能同时接通和断开。 ③ 当电源瞬间掉电时间小于 10ms 时，不影响 PLC 的正常工作。 ④ 为避免因失常而引起的系统瘫痪或发生无法补