4.雷达显示方式及ARPA简介.pptVIP

第四讲 雷达显示方式和ARPA雷达简介;一、雷达的显示方式;（一）显示方式分类;（二）相对运动的显示方式;1、船首向上显示模式;优点： 非常直观，屏面上图像分布情况与雷达操纵使用人员在驾驶台上向外看到的真实情景一致，特别是目标在屏面上的方向是舷角，对于判断是否有碰撞危险十分方便，是最常用的一种显示方式。 不足： 转向或航向不稳时，会因图像频繁移动留下的弧形余辉而变得模糊，影响正常观测。;2、指北向上显示模式;指北向上显示模式优缺点：;3、航向向上显示模式;3、航向向上显示模式;3、航向向上显示模式;（三）真运动的显示方式;1、北向上真运动显示方式;北向上真运动显示方式优缺点：;2、航向向上真运动显示方式;（四）两大显示方式的比较;各显示模式的全称;二、ARPA简介 ARPA：Automatic Radar Plotting Aid的缩写，中文译成“自动雷达标绘仪” 它能人工或自动捕捉目标，捕获后自动跟踪目标并以矢量形式在显示器屏幕上显示目标的航向和航速。可由操作者设定最近会遇距离(CPA)和到达最近会遇距离的时间(TCPA)的允许界限，当目标的CPA、TCPA小于所设定的允许界限时，会以各种方式(视觉或音响)报警，提醒驾驶员采取避让措施。;二、ARPA简介;二、ARPA简介;O(本船);避碰标绘结论： 当DCPA=0时，目标船将与本船相遇于CPA处，即两船相碰。 为避免两船相碰，应该使得DCPA不能小于某一设定值min DCPA。;（一）ARPA系统组成及各部分作用;二、ARPA简介;1、按ARPA系统与雷达的组合方式分： 分立式：雷达显示器ARPA显示器分开，两显示器图像可对照观测分析，但设备多、贵。 组合式：两显示器合二为一，成本低、设备简化。现被大多数ARPA系统采用。 CB-180雷达属于组合式ARPA系统。 ;2、按显示目标运动方式分： （1）矢量型：用矢量表示被跟踪目标的动态。为目前大多数ARPA系统所采用。 分相对矢量和真矢量方式： 相对矢量：屏幕上可观测CPA、TCPA值，可快速判断存在碰撞危险的目标。 真矢量：屏幕上可观测目标的真航向、真航速及态势角。 ;2、按显示目标运动方式分： （2）PAD型：用矢量前方的六角形表示预测危险区PAD（Predicted Area Danger）。也有真矢量型和相对矢量型。 特点：避碰应用直观简便。 注：只有SPERRY公司的ARPA采用。 ;3、按显示器的扫描方式分： （1）径向圆扫描：沿用常规船用雷达扫描方式。 （2）光栅扫描（raster-scan） ：为近年新生产的ARPA采用，具有高亮度、高分辨力特点。 CB-180采用光栅扫描。 ;（四）ARPA显示信息及显示方式;（2）综合显示器显示的信息 综合显示器：显示回波图像和各种字符。 回波图像：数字视频（处理视频）或者原始图像。 ①定性符号： 录取符号： □、 ＋、 ○、×等； 目标性质符号：安全目标：⊙ ? 等； 危险目标：△、○、◇等； 紧急危险目标，常以危险目标闪烁表示。;（2）综合显示器显示的信息 ①定性符号： 跟踪目标编号闪烁，夜间编号旁边显示“T”； 闯入警戒区目标：、 ○ 、▽、 刚丢失目标：○ 、□、∠、六边形PAD符号闪烁； 正被指定读数的目标：△、×，套在目标位置上的录取符：○、×，套在目标编号上：□等等。 指北符号：︱或￤。;（2）综合显示器显示的信息 ②定量符号： 包括相对矢量RV、真矢量TV。 起点表示当前位置，方向表示运动方向，长度表示设定时间内的预测航程。 ③图示符号： PPC，用“○”表示；PAD，用六边形表示。 港口轮廓：用线段、点、圆圈等表示。 导航线：人工设置;（2）综合显示器显示的信息 ③图示符号： 限制线：用虚线或直线段画出陆地、岛屿限制线，以限制ARPA自动录取、跟踪处理，提高自动录取目的性。 历史航迹：用连续小圆点???表示。 历史航迹的作用： a、用于判断目标是否机动； b、用于检查跟踪是否正常。;（2）综合显示器显示的信息 ④字母及数字 A、B、C、D、…T：表示已录取跟踪目标的序号。只有第一个被录取跟踪的目标编号“A”，其他暂存在RAM中，指定读数时才显示其编号。 T：正在试操船状态，显示试操船模拟画面（有的ARPA显示“SIM”或“TRIAL”）。 1、2、3等数字：表示故障序号。;二、ARPA简介——ARPA显示信息及显示方式;二、ARPA简介——ARPA显示信息及显示方式;2、危险判断与报警 （1）利用CPA、TCPA进行危险判断报警 若CPAMIN CPA TCPAMIN TCPA， 则目标船为安全船； 若CPA≤MIN CPA TCPAMIN TCPA， 则目标为危险船但还有时间，本船应考虑避让措施； 若