7.1 拉氏变换的基本概念.ppt

拉普拉斯(Laplace)变换是分析和求解常系数线性微分方程的一种简便的方法，而且在自动控制系统的分析和综合中也起着重要的作用．本章将扼要地介绍拉普拉斯变换（以下简称拉氏变换）的基本概念、主要性质、逆变换以及它在解常系数线性微分方程中的应用．;二、单位脉冲函数及其拉氏变换;一、拉氏变换的定义; 函数f(t)称为Ｆ(Ｐ) 的拉氏逆变换（或称为Ｆ(Ｐ)像原函数），记作;关于拉氏变换的定义，在这里做两点说明：; （3）拉氏变换是将给定的函数通过广义积分转换成一个新的函数，它是一种积分变换.一般来说,在科学技术中遇到的函数，它的拉氏变换总是存在的.;二、 单位脉冲函数及其拉氏变换;由于电流强度是电量对时间的变化率，即; 称为狄拉克(Dirac)函数,简称为 函数．;如图7-1和图7-2所示． ;例7-2 求 的拉氏变换; 例7-3 求单位阶梯函数 的拉氏变换．