9-2空间直角坐标系.ppt

§2 空间直角坐标系 一、空间直角坐标系 二、向量的代数运算 三、向量的模 方向余弦 四、两点间的距离 一、空间直角坐标系 向量的方向角与方向余弦 * 横轴 纵轴 竖轴 定点 空间直角坐标系 三个坐标轴的正方向符合右手系. Ⅶ 面 面 面 空间直角坐标系共有八个卦限 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ 空间的点 有序数组 特殊点的表示: 坐标轴上的点 坐标面上的点 M B N A C M B N A C 于是 二、向量的代数运算 M B N A C 三、向量的模 向量的方向余弦 向量模长的坐标表示式 非零向量 的方向角： 非零向量与三条坐标轴的正向的夹角称为方向角. 由图分析可知 向量的方向余弦 方向余弦通常用来表示向量的方向. 当 时， 向量方向余弦的坐标表示式 方向余弦的特征 特殊地：单位向量的方向余弦为 四、空间两点间的距离 而 解 原结论成立. 解 设P点坐标为 所求点为 解 设 为直线上的点，