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沿墙走的机器人 ;控制机器人前进到第三条黑线停止（利用静电地板），由A运动到B;控制机器人小车越过第一条黑线后，沿第二条黑线巡线至B点;
控制机器人从A出发前进，巡线至B点撞墙后沿墙返回;;控制机器人前进直到撞墙后，后退2秒停止;;;;;;;;;;;;Thank You !
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