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第七章 振动测试 ;第一节 概 述 ;机械振动对结构强度的影响;振动给料机; 机械振动测试是现代机械振动学科的重要组成部分,它是研究和解决工程技术中许多动力学问题必不可少的手段。 ;第二节 惯性式传感器的力学模型 ;运动方程 ;2.基础运动所引起的受迫振动 ;当质量块对基础发生相对运动,则质量块的相对位移为 ;相频特性 ;当 时, ,质量块几乎跟随着基础一起振动,两者相对运动极小。;2)选择适当阻尼,可抑制 处的共振峰,使幅频特性平坦部分扩展,从而扩大下限的频率。例如,当取 时,若允许误差为±2%,下限频率可为 ;若允许误差为±5%,下限频率则可扩展到 。增大阻尼,能迅速衰减固有振动,对测量冲击和瞬态过程较为重要,但不适当地选择阻尼会使相频特性恶化,引起波形失真。当 时,相频曲线在 附近接近直线,称为最佳阻尼。 ;位移共振频率 ;第二节 惯性式传感器的力学模型 ;第二节 惯性式传感器的力学模型 ;第三节 振动测量传感器 ;惯性式传感器的力学模型 ;固定在被测对象上的惯性式传感器将作为附加质量使整个系统的振动特性发生变化,这些变化可近似地用下列两式表示 ;一、涡流位移传感器 ;二、电容传感器 ;电容传感器工作原理 ;电容传感器输出信号示意图 ;三、磁电式速度计 ;四、压电加速度计 ; 常用的压电式加速度计的结构形式如图1。S是弹簧,M是质块,B是基座,P是压电元件,R是夹持环。
图7-10(a)是中央安装压缩型,压电元件—质量块—弹簧系统装在圆形中心支柱上,支柱与基座连接。这种结构有高的共振频率。然而基座B与测试对象连接时,如果基座B有变形则将直接影响拾振器输出。此外,测试对象和环境温度变化将影响压电元件,并使预紧力发生变化, 易引起温度漂移。
图7-10(b)为环形剪切型,结构简单,能做成极小型、高共振频率和加速度计,环形质量块粘到装在中心支柱上的环形压电元件上。由于粘结剂会随温度增高而变软,因此最高温度受到限制。
图7-10(c)为三角剪切型,压电元件由夹持环将其夹牢在三角形中心柱上。加速度计感受轴向振动时,压电元件承受切应力。这种结构对底座变形和温度变化有极好的隔离作用,有较高的共振频率和良好的线性。 ;2.压电式加速度传感器的灵敏度 ;3.压电加速度传感器的频率特性 ;4.加速度传感器的安装方法 ;5.压电加速度传感器的前置放大器 ;五、阻抗头 ;;*;*;*;*;*;第四节 振动测量系统及其标定 ; 这类测试主要发生在两种情况之下。第一种情况是系统在一定的初始条件下发生自由振动,此时只要测得其自由振动的时间历程即可求出系统的动态特性;第二种情况是系统在自然激励(例如环境激励或工作激励)作用下发生强迫振动,系统的输入一般难以测量或不可测量,此时主要通过测出系统的输出,求出其相关函数或功率谱密度函数来确定系统的动态特性或找出引起振动的原因。 ;图7-22 最简单的振动测量系统 ;图7-24 加滤波器的测量系统 ;图7-25 频响函数测量系统 ;二、测试系统的标定 ;标定的过程一般分为三级精度:
国家计量院进行的标定是一级精度的标准传递。在此处标定出的传感器叫标准传感器,它具有二级精度。用标准传感器可以对出厂的传感器和其他方式使用的传感器进行标定,得到的传感器具有三级精度,也就是我们在试验现场所用的传感器。 ;1.绝对法 ;图7-26 利用振动台和激光干涉仪的绝对校准法
1—电源 2—光电倍增管 3—放大器 4—频率测量仪
5—参考反射镜 6—参考光束 7—测量光束 8—分束器
9—氦氖激光器 10—电压表 11—电荷放大器 12—拾振器
13—振动台 14—测量反射镜 15—功率放大器 16—正弦信号发生器 ;2.相对法 ;第五节 激振试验设备及振动信号简介 ;图7-28 电-液伺服振动台
a)原理图 b)阀芯向上移动 c)阀芯向下移动;二、激振器 ; 1—保护罩
2—连接杆
3—螺母
4—连接骨架
5—上罩
6—线圈
7—磁极板
8—壳体
9—铁心
10—磁钢
11—支承弹簧
12—顶杆
13—底脚
14—下罩
15—手柄 ;激振器安装方法 ;三、力锤 ;敲击激振力及其频谱 ;锤击激振力频谱与锤头质量、材料的关系 ; 由于线性简谐振动系统的频响函数与传递函数是等同的,它反映了振动系统的固有动态特性,与激振和响应的大小无关,无论激振力
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