第五章交流传动机车控制系统课题.ppt

第五章交流传动机车控制系统;第一节交流传动机车主电路;主要内容;一、交流传动机车发展综述;一、交流传动机车发展综述;一、交流传动机车发展综述;一、交流传动机车发展综述;一、交流传动机车发展综述;一、交流传动机车发展综述;二、交流传动机车的主要组成;交流传动系统主电路;交直与交流传动机车主电路比较;三、交流传动机车的技术分类;三、交流传动机车的技术分类;三、交流传动机车的技术分类;本讲课要解决的问题; 四、机车牵引特性;交流电机（异步）的矩速特性 ;关键问题：;1、异步电机变频调速特性分析;（2）用 表示的力矩公式M;;（3） 用 表示的力矩公式;结论：当 ;3、机车牵引中异步电机的运行特性;(2) 恒功率运行 ;第一种恒功率的特点：最小逆变器，最大电机 ;第二种恒功的特点：最大逆变器，最小电机; ;法国 TGV 、西班牙AVE机车主电路（同步电机）;韩国 TGV机车主电路（同步电机）;电流型逆变器 (异步电机);GTO 电压型逆变器(欧洲之星 TGV );每一个动车一台逆变器，同时为4台异步电机供电;;DJ(C);六、交流传动机车新技术;第二节异步电动机变频调速控制系统;变频调速控制系统;? 引 言;;转速开环型控制系统;1、基准部分 2、整流器控制部分 3、逆变器控制部分;电压/频率比控制，无法控制异步电机的转差频率，对于多台电动机由同一台逆变器供电的情况，各台异步电机的转差频率一般是不同的，即使同一台异步电机，转差频率的大小也是随负载的大小而变化的。是一种频率（转速）的开环控制，并不能对电机的转速进行精确的控制。;如果变频调速系统长期处于稳定运行状态而不需要频繁起动和制动；或者负载特性比较固定，基本上不需要因电机特性差异而进行调整的一类负载（风机、水泵等节能调速），可以采用电压闭环、转速开环的控制系统。;电压/频率比控制时的各种稳态运行特性通常是以转差频率为恒坐标给出的。;电压/频率比控制稳态特性;电压/频率比控制稳态特性;6.5.1 转速开环恒压频比控制调速系统—— 通用变频器-异步电动机调速系统; 所谓“通用”，包含着两方面的含义： （1）可以和通用的笼型异步电机配套使用； （2）具有多种可供选择的功能，适用于各种不同性质的负载。 下页图绘出了一种典型的数字控制通用变频器-异步电动机调速系统原理图。; 1. 系统组成; 2. 电路分析;主电路（续）;主电路（续）;;电路分析（续）;控制电路（续）;控制电路（续）;补偿方法;控制电路（续）;控制电路（续）;转速闭环、转差频率控制系统;转差频率控制的基本原理;由三相电机一相等值电路图可知，转子电流为 定子感应电动势为 式中，;转差频率控制的基本原理;转差频率控制的基本原理;转差频率控制的基本原理;对式（6）求导，并令 可求出 与 无关， 与 成正比 如果wsl较小， 则可忽略 ，式(6)简化为 如图中虚线所示;可见，当Φm 一定时，则电磁转矩T和转差角频率wsl成正比，这与直流电动机的转矩特性T＝f（Ia）十分相似，即对于异步电动机在wsl≤wslm范围内，如果保持Φm 一定，就可以像直流他励电动机用Ia控制T那样控制wsl来控制电磁转矩，这是转差频率控制的基本原理。;转差控制系统中控制气隙磁通恒定的方法有直接控制和间接控制两种。 直接控制气隙磁通的方法是用检测线圈或霍尔片检测气隙磁通，以此为反馈量进行闭环控制，而间接控制气隙磁通的方法则是通过控制定子电流或定子电压以控制励磁电流，励磁电流恒定则气隙磁通恒定。;对于电压型逆变系统，无论输出电压是方波还是脉宽调制波，电流的谐波含量都比电压谐波含量大；而且在不同频率以及脉宽调制的不同载波比时，电流谐波分量又在很大范围内变化。因此，检测电压作为反馈量进行控制更能提高控制的精度。 Φm恒定的实现方式 通过U/f＝const，低频时适当补偿定子电阻压降的影响即可以实现恒磁通的控制。;系统组成; 控制原理;;三角波的幅值虽然固定，但三角波的频率却需要随着基准正弦波频率（即逆变器输出频率或电机定子频率）的变化而变化：定子频率降低，载波比应相应增大，否则在低频区将导致电机谐波电流增大，引起转矩脉动增加。 一般做法是低频时异步调制，然后转为分段同步调制，最后直至额定定子频率时放弃脉宽调制改为方波输出为止。;转速闭环、转差频率控制系统;转速闭环、转差频率控制系统;转速闭环、转差频率控制系统;转速闭环、转差频率控制系统;转速闭环、转差频率控制系统;转速开环型控制系统;转速开环型控制系统;逆变器控制部分由电压－频率变换器（根据定