爱普生机器人编程手册答题.pptVIP

下载本文档

79
0
约 56页
2016-07-26 发布于湖北
举报
版权申诉

爱普生机器人编程手册答题.ppt

1、本文档共56页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

EPSON 机械手导入培训;一、关于机械手的基础知识二、硬件概要三、EPSON RC+ 用户界面四、示教五、SPEL+语言六、动作指令七、I/O 八、Pallet 九、!...! 并列处理十、多任务处理;什么是工业机器人;为什么使用要机器人;工业机器人的种类;工业机器人的的特点;工业机器人的的特点;工业机器人的的特点;工业机器人的的特点;手表组装生产线;■精密机器人（单轴/4轴/6轴）高速度高稳定性高精度 ■视觉系统视觉系统配合机器人实现互动 ;爱普生机器人;4轴 SCARA G系列LS系列RS系列主要参数;6轴 C系列S系列主要参数; 快速安全恢复;工业机器人选型要点;4/6轴机器手选型（本体）;控制器选择;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;参考《TOOL应用及校准方法.doc》;;相机安装到机械手第二臂上的时候，可以用ARM坐标系将机器人的坐标基准移到相机的中心应用场合：机器人安装移动相机后，以相机中心走???列;ECP外部控制点功能;模拟器仿真功能;VISION功能（选件）;传送带追踪功能;