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模块化生产加工系统 培训;一、MPS模块化生产加工系统简介;MPS中最小的机电一体化组合，供料和成品分装工作单元 ;;执行元件 工作站硬件选用标准工业元器件，种类的多样性充分满足教学与实践相统一的需求。 每个工作站基本上包含3~4个机械动作，在数量上满足编程的需求。 动作涉及直线、摆动、真空、抓取及电机的控制等。;信号处理 工作站选用统一的（syslink）接口。 输入/输出信号I0~I7，O0~O7，另有电源信号0VA/0VB，24VA/24VB，A/B以区分输入/输出。 注意PNP/NPN的选择开关，选择PNP位置。 输入信号以各种传感器为主，输出信号以阀岛电磁线圈为主。 另有握手协议信号一对，在后面的章节具体介绍。;三、MPS工作站的控制方式 每个工作站小车上，安装了统一的控制面板，用于控制工作站的启动、停止、复位等。 每个工作站配有一台西门子300系列PLC，用于工作站的程序编辑。;;四、MPS工作站 供料站 ——Distribution Station 供料站的主要作用是为加工过程逐一提供加工工件。在管状料仓中最多可存放8个工件。供料过程中，双作用气缸从料仓中逐一推出工件，接着，旋转气缸上的真空吸盘将工件吸起，在旋转气缸的驱动下将工件移至下一个工作站的传输位置。 ;进料模块 进料模块通过双作用气缸，实现对料仓中工件的逐一分离。 ; 气缸的运动位置由磁感应传感器检测。 舌簧开关：SME-8-S-LED-24 舌簧开关是电磁驱动的接近开关。它由两片接触片组成，这两片接触片被安装在填充有保护气体的玻璃圆管里。通过电磁场的影响，两片接触片闭合，电流从中流过。 舌簧开关被证明具有高寿命和短开关时间的特点（大约0.2ms）。 它们免维护，但不允许在带有高磁场的地方使用（如电阻式焊接机周围环境）。 舌簧开关有多种外形样式，便于安装在气缸的钢筒外壁或T型槽内。 ;电子舌簧式行程开关 1-永久磁环 2-舌簧片 3-保护电路 4-指示灯 ; 气缸的运动速度靠单向节流阀调节 单向节流阀：GRLA-M5-QS-4-LF-C 是由单向阀和节流阀组合而成的流量控制阀，常用作气缸的速度控制，又称为速度控制阀。这种阀仅对一个方向的气流进行节流控制，旁路的??向阀关闭，在反方向上气流可以通过开启的单向阀自由流过（满流）。 这种阀用于气动执行元件的速度调节时应尽可能直接安装在气缸上。 ; 对射式光电传感器检测料仓中工件有无！ 对射式传感器：SOEG- L- Q30- P- A- S- 2L 对射式光电传感器的发射器发出一束可调制的不可见红外光（880mm），由接收器接收。当光线被物体遮断时，传感器便有电信号。 光纤电缆由一束玻璃纤维或由一条或几条合成纤维组成。光纤能将光从一处传导到另一处甚至绕过拐角。工作原理是通过内部反射介质传递光线。光线通过具有高折射率的光纤材料和低折射率护套内表面，由此形成的光线在光纤里传递。;转换模块 转换模块在系统中作为气动提取装置使用。旋转气缸可将工件在 0°~ 180°范围内旋转，接触式传感器用来进行终端位置的检测。 旋转气缸： DSR- 16- 180- P 驱动形式： 双作用气缸 旋转/摆动原理： 旋转叶片 缓冲形式： 内置缓冲垫 角度调整范围： 0°~180° 6bar下扭矩： 1 Nm 4bar下的最大摆动频率： 3 Hz; 电子限位开关用于检测末端位置 限位开关： S -3 –E 常开触点： 位置调整方式：内六角扳手松 开限位档块螺钉，调整到合适 角度，拧紧。 ; 通过真空吸盘吸起加工工件，机械式真空开关，开关点可调，LED显示开关状态。 真空吸盘： VAS -8 –M5 –PUR 吸盘直径： 8mm 有效直径： 5.5mm -0.7bar下吸力： 1.6N 真空开关： VPEV- W- S- LED- GH 最小工作压力 0 bar 最大工作压力 1 bar 最小压力设置 -0.25 bar 最大压力设置 -0.8 bar;真空阀： CPV10- M1H- V170- 2GLS- M7 最小工作压力： 2bar 最大工作压力： 10bar 最大真空压力： - 0.85bar 阀芯开启时间： 15ms 产生真空耗气量： 27l/min ;代码;真空过滤器： VAF- PK- 4 真空过滤器用于去除空气中的固体颗粒污染。在初次安装时，安装方向为任意，如果重复使用，请不要改变安装方向。 最小输入压力： - 0.9 bar 最大输入压力： 7 bar 额定流速： 70l/min 齿形带式摆臂设计，确保吸盘始终与水平面垂直。 ;检测站——Testing Station 检测工作单元的主要作用是检测工件的特性。电容式传感器检测工作站初始位置是否有工件；光