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MTI和MTD
MTI（动目标显示）技术;典型的MTI滤波器为延迟线滤波器：
单延迟线滤波器：将相邻两个回波信号相减，单位冲击响应为;双延迟线对消器：
;三延迟线对消器; 从仿真图形可以看出,从单延迟线对消器到四延迟线对消器，阻带逐渐变深、变宽，阻带变深可以提高信噪比，但是阻带变宽后会导致低速目标抑制增强。
;同时考虑幅度大小后的变化曲线;MTD动目标检测;如图，N个窄带滤波器的通带相邻，且有部分重叠，以实现覆盖整个多普勒频率范围，即覆盖0~fr范围。
N阶窄带滤波器组将N个脉冲回波分别延迟一到N个脉冲重复周期后，进行加权求和，得到输出结果。每个端头的加权值为
i表示第几个滤波器的抽头，k表示从0到N-1的标记，每一个k值对应一组不同的加权值，即对应于不同的多普勒滤波器，每一个k值决定了一个独立的滤波器的响应。;窄带滤波器组的每个抽头有N个输出，并??对应N个加权值，输入信号x(i)与滤波器组Y(k)关系为
x(0),x(1)...x(N-1)代表N个滤波器的输出，当N取2的整数次幂时，正好可以使用快速傅里叶变换来实现。
实现MTD的窄带滤波器组的常用方法为 在频域用FFT实现 或 在时域用FIR滤波器实现
;零号滤波器，也就是K=0的滤波器，其通带中心位置分别是0,1/T,2/T....
即零频和雷达重复频率的整数倍处，以雷达脉冲重复周期为周期，通带正是静态杂波的频谱集中的位置，所以可以把此滤波器的输出看成是静态杂波的输出。同理，K=n时的滤波器，其通带中心分别位于n/NT,n/NT+1/T,n/NT+1/T....。;FFT实现;FIR滤波器实现;FIR横向滤波器实现;k表示滤波器号，每个滤波器都有形状相同，中心频率不同的幅频特性
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