QINSy采集和处理多波束数据说明.docVIP

QINSy软件操作 数据流程，见下图： 打开QINSy软件，弹出控制界面，见下图： 功能 ? Setup——设置。包括测量参数，船形，传感器连接，偏移量，标准偏差等。 ? Online——在线测量。包括导航，水深断面显示，DTM生成，3D显示，质量控制，数据记录。 ? Replay——数据回放。原始数据分析，回放数据，数据输出。 ? Processing——处理。潮位改正，声速改正，多波束校准，水深点清除。 ? Line Data Manager——测线编辑器，绘制和编辑计划测线，导入其他格式（如DXF格式）计划线。 ? Sounding Grid——建立水深格网文件，提供在线水深图覆盖显示，方差偏离值，生成等高线，断面图，土方计算，数据输出。 ? I/O test程序——测试串口、网口数据 ? DXF Converter——将DXF格式文件转换为QINSy内部格式QXF,导入格网文件中做背景图，用于导航显示。 ? Generic Layout Editor——布局设计，用于编辑驱动、显示、记录文件和输出类型。 ? HASPloader——软件狗检测，查看软件狗信息。 ? ENC administrator——将S57电子海图*.000格式文件转换为*.qnc格式，用于QINSy中背景图显示。 ? Object——对象，QINSy中将测量船，ROV,拖鱼，驳船等单独的物体定义为一个Object。 ? System——系统，不同的传感器对应不同的System，如GPS,Motion Sensor,Multibeam等。 ? Variable Node——节点，传感器安装位置。 一、创建工程 在QINSy Concole程序中点击File—Manage Projects； 点击New， Project name—工程名 Location—工程目录 见下图： 点击OK,提示是否创建子目录，点击YES创建。 二、Setup（设置） 点击Setup，弹出模板管理器 1．新建一个配置文件。 点击New Database，输入数据库文件名 点击OK，弹出下面对话图框，定义坐标系 Predefined Coordinate Syste—Not Defined Survey Unit—Meters Datum—添加坐标系，点击Add，弹出对话框，在Datum下拉列表中选择WGS-84，点击OK。 如果使用北京54坐标系统，则继续添加北京54坐标系 点击Add，在Datum下选择Beijing1954，见下图 Mean Water Lever Model（平均海平面模型）—Undefined or Horizontal Datum 点击下一步，弹出下面图框： Datum Shift—WGS84 to Beijing 1954 Option：参数转换模型 Rotation Mode—布尔萨旋转；坐标框架旋转（同Hypack转换模型） Parameters—输入七参数 点击下一步 Survey Datum—Beijing 1954，输出平面基准。 Vertical Datum—Beijing 1954，输出垂直基准 Digital Terrain Molels—绝对DTM。 点击下一步 Projection—Transverse Mercator（North Oriented） Latitude of grid origin—基准纬度，0 Longitude of grid origin—中央子午线 Grid Eastin at grid origin—500000 Grid Northing at grid origin—0 Scale factor at longitude of origin—比例因子，1 点击下一步，完成。 2．添加对象Object—测量船，定义多波束及辅助设备安装对象。 在左栏列表中选择Object，点击右键，点击New Object ，弹出下面图框 General Object Definition： Type—选择Vessel或Survey Vessel Name—给测量船命名 Object Reference Point（参考点）： Description—参考点描述 Height above draft reference—参考点（ORF）到吃水线的高度 点击下一步进入船形设置对话框 图框右边按钮分别是： Add—添加点 Remove—移掉选中的点 Edit—编辑点 Shift—移动 Import—输入ASCII船形文件 Export—输出 Preview—预览 船形坐标定义见下面示意图： 船形定义好了后点击OK完成。 3．添加GPS 右键点击System—New System Name—DGPS Type—Pos