湖泊水质检测智能机器人的设计汇总.docVIP

编号南阳师范学院2015届毕业生 毕业论文（设计） 题 目： 湖泊水质检测智能机器人的设计 完 成 人： 班 级： 2013-01（07） 学 制： 2年 专 业： 自动化 指导教师： 完成日期： 2015-03-31  目 录 TOC \o 1-3 \h \u  HYPERLINK \l _Toc30760 摘要： （ PAGEREF _Toc30760 1）  HYPERLINK \l _Toc27142 一 引言 （ PAGEREF _Toc27142 2）  HYPERLINK \l _Toc5453 1水的重要性 （ PAGEREF _Toc5453 2）  HYPERLINK \l _Toc3011 2中国水环境的现状 （ PAGEREF _Toc3011 2）  HYPERLINK \l _Toc3762 （1）水质检测的简介 （ PAGEREF _Toc3762 3）  HYPERLINK \l _Toc9568 （2）水质检测的重要性 （ PAGEREF _Toc9568 3）  HYPERLINK \l _Toc19351 （3）水质的指标及检测方法 （ PAGEREF _Toc19351 3）  HYPERLINK \l _Toc31 3湖泊检测智能机器人的系统概述 （ PAGEREF _Toc31 4）  HYPERLINK \l _Toc31535 4硬件总体设计 （ PAGEREF _Toc31535 4）  HYPERLINK \l _Toc21882 二 水质检测的因素 （ PAGEREF _Toc21882 4）  HYPERLINK \l _Toc25557 1一般水质监测的因素 （ PAGEREF _Toc25557 4）  HYPERLINK \l _Toc8705 2电子设备检测的因素 （ PAGEREF _Toc8705 5）  HYPERLINK \l _Toc10485 3水质与水的导电率的相互关系 （ PAGEREF _Toc10485 5）  HYPERLINK \l _Toc6179 三 系统设计要求及总体设计要求 （ PAGEREF _Toc6179 6）  HYPERLINK \l _Toc9514 1 系统设计要求 （ PAGEREF _Toc9514 6）  HYPERLINK \l _Toc31312 2 系统设计的总体设计方案 （ PAGEREF _Toc31312 6）  HYPERLINK \l _Toc8801 四 系统各组成单元方案设计与论证 （ PAGEREF _Toc8801 7）  HYPERLINK \l _Toc7954 1 电阻检测模块方案论证 （ PAGEREF _Toc7954 7）  HYPERLINK \l _Toc18434 2 温度传感器方案的选择 （ PAGEREF _Toc18434 8）  HYPERLINK \l _Toc14099 3液通信模块方案选择 （ PAGEREF _Toc14099 9）  HYPERLINK \l _Toc5997 五 系统硬件电路设计 （ PAGEREF _Toc5997 10）  HYPERLINK \l _Toc27688 1 AT8951单片机及其他器件的功能介绍及原理 （ PAGEREF _Toc27688 10）  HYPERLINK \l _Toc20811 （1）单片机功能简介 （ PAGEREF _Toc20811 10）  HYPERLINK \l _Toc27095 （2）本系统采用的单片最小系统原理图 （ PAGEREF _Toc27095 12）  HYPERLINK \l _Toc12933 2 DS18B20温度传感器的简介 （ PAGEREF _Toc12933 12）  HYPERLINK \l _Toc8950 （1）DS18B20基本知识 （ PAGEREF _Toc8950 12）  HYPERLINK \l