理论力学第二章讲述.ppt

§2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题 1.静定和超静定问题 在静力平衡问题中，若未知量的数目等于独立平衡方程的数目，则全部未知量都能由静力平衡方程求出，这类问题称为静定问题。 如果未知量的数目多于独立平衡方程的数目，则由静力平衡方程就不能求出全部未知量，这类问题称为超静定问题。 静定 超静定 静定 超静定 由2部分组成，共6个平衡方程。静定 静定 超静定 例3-5 已知：曲轴冲床简图，OA R，AB l, 不计物体自重与摩擦，系统在图示位置平衡。 求:力偶矩 M 的大小，轴承 O 处的约束力， 连杆 AB 受力，冲头给导轨的侧压力。 解: 取冲头 B ，画受力图。 平面汇交力系 解得 解得 取轮，画受力图 解得 解得 解得 能否用力偶只能和力偶平衡来求解？ 例3-6 已知: F 20 kN, q 10 kN/m, l 1m 求: 插入端 A 及滚动支座 B 的约束力。 解: 取 CD 梁,画受力图。 解得 解得 解得 解得 取整体,画受力图 先局部后整体，也可先整体后局部 例3-7 已知: 齿轮I：r，P1 求:物 C 匀速上升时，作用于轮 I 上的力偶矩 M；轴承 A，B 处的约束力。 解: 取轮 II，III 及重物 C ,画受力图 解得 由 解得 共重P2 2P1, 重物 P 20P1,压力角 齿轮II：R 2r 塔轮III：r skip 解得 解得 取轮 I，画受力图 解得 解得 解得 例3-8 已知: P 60kN, P2 10kN, P1 20kN, 风载F 10 kN, 尺寸如图; 求: A , B 处的约束力。 解: 取整体,画受力图 解得 解得 skip 取吊车梁,画受力图 解得 取右边刚架,画受力图 解得 解得 对整体图 先整体后局部 例2-13 一般先取整体 求A、E约束力，BD杆所受的力？ 即可求出A、E约束力 对C点取矩即可求出BD杆所受的力 取整体,画受力图 解: 取DCE杆,画受力图 拉 skip 列两个矩方程，分别以A、B点为矩心 求A、B的约束力？ 例2-14 一般先取整体，不能全部求出4个未知量，但能求出两个，FAx和FBx 再取BC为研究对象， 杆上带滑轮时，不要将滑轮拆下 对D点取矩即可求出FBy 求出FBy后，再由整体 即可求出FAy 求固定端A约束力？ 例2-15 先观察整体，共5个未知量，不能先求出其中的未知量。 然后看分离体，BC为二力杆。取CD为研究对象。 滑轮不拆开 可求出3个未知量。 再取AB为研究对象，可求解。 例2-16 求A、D的约束力？ 3个研究对象，每个可列3个平衡方程。 共9个未知量 先观察整体，共5个未知量，不能先求出其中的未知量。 取分离体，受力分析 可联立求解。 解： 以BC为研究对象，受力如图所示 以AB为研究对象，受力如图所示 skip 再分析BC 以AB为研究对象，受力如图所示 例2-17 求C、D的约束力，及杆AC受力？ 解：取整体为研究对象，受力分析 可求出FCx 、FCy 和FD 再取AB为研究对象，受力分析 不含销钉 可求出FAx 、FAy 和FB，其中FB为后面求解所需 例2-17 再取BC为研究对象，受力分析 含销钉 对E点取矩即可求出FAC 固定铰支约束力 已求出 AC杆二力杆 作用力 Skip另解 例2-17 已知： a , b , P, 各杆重不计， C , E 处光滑； 求证： AB 杆始终受压，且大小为 P。 解： 取整体，画受力图 得 取销钉A，画受力图 得 取BC，画受力图 得 对ADC杆 得 对销钉A 解得 取ADC杆，画受力图 不含销钉 已知：F , a , 各杆重不计； 求：A, B, D 处约束反力。 解： 取整体，画受力图 解得 取 DEF 杆，画受力图 得 习题2-31 得 取 ADB 杆，画受力图 已求得 §2-6 平面简单桁架的内力计算 桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构，受力后几何形状不变。桁架中杆件的铰链接头称为节点。 工程中的桁架结构 高压电输送塔架 起重机塔架 例2-8 ：圆轮上销子 A 放在摇杆 BC 上的光滑导槽内。 求：平衡时的 M2 及铰链O，B处的约束力。 解:（1）取轮,由力偶只能由力偶平衡的性质,画受力图 解得 系统平衡。 （2）取摇杆BC，画受力图。 解得 当力系中各力的作用线处于同一平面内且任意分布时，称其为平面任意力系。 §2-3 平面任意力系的简化 平面任意力系实例 1、力的平移定理 可以把作用在刚体上点 A 的力 F 平行移到任一点 B ，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力 F 对新作用点 B 的矩。 力 力 ＋ 附加力偶 （可逆性） 乒乓球一边受力 单桨划船 火箭尾部发动机推力