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佛山科学技术学院课程设计用纸 PAGE  课程设计任务书 电气工程与自动化 专业 06 年级 2 班 沈敏生 设计题目 双闭环流量比值控制 主要内容 熟悉THJ-2型高级过程控制系统实验装置，获取电动阀支路的流量和变频器－磁力泵支路的流量曲线，利用实验建模法求出它们的数学模型。根据比值控制，选择合适的双回路调节器控制规律，并在Matlab上进行仿真。最终在过程控制系统实验装置平台上完成实际系统的调试，并说明两种方法的所得结果的差别。 具体要求 从组成、工作原理上对工业型传感器、执行机构有一深刻的了解和认识。 分析控制系统各个环节的动态特性，从实验中获得各环节的特性曲线，建立被控对象的数学模型。 根据其数学模型，选择被控规律和整定调节器参数。 在Matlab上进行仿真，调节控制器参数，获得最佳控制效果。 了解和掌握自动控制系统设计与实现方法，并在THJ-2型高级过程控制系统平台上完成本控制系统线路连接和参数调试，得到最佳控制效果。 分析仿真结果与实际系统调试结果的差异，巩固所学的知识。 进度安排 第一周分组；查找资料；对象模型的获取，Matlab仿真第二周系统调试，撰写课程设计报告，答辩 完成后应上交的材料 课程设计报告。 总评成绩 指导教师 签名日期 年 月 日 系 主 任 审核日期 年 月 日 摘要 在化工、炼油及其他工业生产过程中，工艺上常需要两种或两种以上的物料保持一定的比例关系，比例一旦失调，将影响生产或造成事故。 实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统，称为比值控制系统。通常以保持两种或几种物料的流量为一定比例关系的系统，称之流量比值控制系统。 比值控制系统可分为：开环比值控制系统，单闭环比值控制系统，双闭环比值控制系统，变比值控制系统，串级和比值控制组合的系统等。 关键字：双闭环比值控制,电动阀, 磁力泵 目录 一．设计任务分析……………………………………………………1 二．控制系统总体方案的设计……………………………………1 2.1设计目的……………………………………………………1 2.2设计要求……………………………………………………1 2.3双闭环比值控制系统的结构…………………………………2 2.4双闭环比值控制系统的特点 …………………………………2 三．单回路参数整定………………………………………………………3 3.1被控对象特性测试方法 ………………………………………3 3.2电动阀传递函数测试 …………………………………………3 3.3变频器—磁力泵传递函数测试 ………………………………4 3.4用MATLAB进行仿真……………………………………………5 四．比值控制系统参数调节 …………………………………………… 6 4.1比值系数的计算 ………………………………………………6 4.2比值控制系统参数的整定…………………………………… 7 五．设备使用说明 ……………………………………………………… 7 5.1系统主要组成 …………………………………………………7 5.2操作前准备…………………………………………………… 8 5.3控制面板接线说明…………………………………………… 9 六．结果与分析………………………………………………………… 11 6.1给定阶跃响应曲线 ………………………………………… 11 6.2加入扰动时的响应曲线 …………………………………… 13 七. 心得体会 …………………………………………………………14 八．参考文献 ……………………………………………………………16 附录：实验总图 …………………………………………………………17 PAGE 18 一．设计任务分析 在了解、熟悉和掌握双闭环流量比值控制系统的工艺流程和生产过程的静态和动态特性的基础之上，根据生产过程对控制系统所提出的安全性、经济性和稳定性要求，应用控制理论对控制系统进行分析和综合，最后采用计算机控制技术予以实现。 二．控制系统总体方案的设计 2.1设计目的 在现代工业生产过程中，经常遇到生产工艺要求两种或多种物料流量成一定比例关系的问题，一旦比例失调，就会影响生产的正常进行，影响产品质量，浪费原料，消耗动力，造成环境污染，甚至产生生产事故。如硝酸生产中的氨氧化炉，其进料是氨气和空气，两者的流量必须具有一个合适的比例，因为氨在空气中的含量，低温时在15～28％之间，高温时在14～30％之间都有可能产生爆炸的危险，严格控制其比例，使其不进入爆炸范围，对于安全生产来说十分重要。这种用来实现两个或两个以上参数之间保持一定比值关系的过程控制系统，均称为比值控