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机电一体化系统的常用检测元件;3.1 概述;3.1 概述;3.1 概述;3.1 概述;3.1 概述;3.1 概述;3.1 概述; 3.1 概述;3.1 概述;3.1 概述;3.1 概述;3.3 感应同步器;3.3 感应同步器;3.3 感应同步器;3.3 感应同步器;3.3 感应同步器;3.3 感应同步器;3.3 感应同步器;3.3 感应同步器;3.3 感应同步器;3.4 测速发电机;3.4 测速发电机;3.4 测速发电机;3.4 测速发电机;3.4 测速发电机;3.4 测速发电机;3.4 测速发电机;3.4 测速发电机;3.4 测速发电机;3.5 光电式传感器;3.5 光电式传感器;1. 光栅尺的工作原理（透射式） 由标尺光栅1、指示光栅2、光源4、光电元件3组成，其中2、3、4装在读数头中。使用时，长光栅（主光栅）安装在机床固定部件上，短光栅安装在机床活动部件上。 两者的刻线密度相同，而刻线之间的距离称为栅距W 。光栅条纹密度一般为每毫米25，50，100，200，250条等。;3.5 光电式传感器;2. 莫尔条纹的特点 （1）运动对应关系 移动大小：光栅尺相对移动过一个栅距W，莫尔条纹就移动过一个条纹间距B 。 移动方向：光栅尺沿栅线垂直方向移动，莫尔条纹沿栅线方向移动。 ;3.5 光电式传感器;3.5 光电式传感器;四细分（倍频）原理;3.5 光电式传感器;二、光电编码器 光电编码器是一种用于角度（角速度）检测的数字式传感器，它将输入轴的角度，利用光电转换原理转换成相应的电脉冲或数字量。 优点：体积小，精度高，工作可靠，易于接口数字化等。 用途：广泛应用于火箭、数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角位移、角位置的测量和控制等方面。 根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式两种。 ;3.5 光电式传感器;图3-14 增量式光电编码器的工作原理;3.5 光电式传感器;3.5 光电式传感器;3.5 光电式传感器;3.5 光电式传感器;3.5 光电式传感器;3.7 位置检测元件;3.7 位置检测元件;3.7 位置检测元件;3.7 位置检测元件;3.7 位置检测元件;3.7 位置检测元件;3.7 位置检测元件;3.7 位置检测元件;3.7 位置检测元件;3.7 位置检测元件;3.7 位置检测元件;3.7 位置检测元件;3.7 位置检测元件;3.7 位置检测元件;3.7 位置检测元件;3.8 检测系统设计;3.8 检测系统设计;3.8 检测系统设计;3.8 检测系统设计;3.8 检测系统设计;3.8 检测系统设计;3.8 检测系统设计;3.8 检测系统设计;3.8 检测系统设计;3.8 检测系统设计;3.8 检测系统设计;3.8 检测系统设计;3.8 检测系统设计;3.8 检测系统设计;3.8 检测系统设计;3.8 检测系统设计;3.8 检测系统设计;3.8 检测系统设计;3.8 检测系统设计;3.8 检测系统设计;3.8 检测系统设计;3.8 检测系统设计;3.8 检测系统设计;3.8 检测系统设计;3.8 检测系统设计;1. 感应同步器的两种工作方式 2. 光栅测量原理，莫尔条纹特点，细分与辨向 3. 增量式光电编码器工作原理（ABZ相信号作用，转角、转速、转向） 4. 绝对式光电编码器工作原理、编码方式 5. 位置传感器与位移传感器的区别 6. 多路模拟开关原理 7. 采样/保持器的工作原理 8. 数字滤波;谢谢！;传感器分类：按输出量 ;图3-5 感应同步器在三坐标测量机中的应用 ;图3-6 鉴幅型感应同步器数显装置;图3-6 鉴幅型感应同步器数显装置;图3-7 感应同步器用于闭环反馈系统;图3-8 测速发电机;直流测速机的输出特性曲线;电枢反应;脉冲频率法;脉冲周期法;行程开关