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第2章 平面机构的结构分析;2-6：绘制液压泵机构的运动简图，并计算自由度；
解：自由度：F=3n-2PL-PH=3*3-2*4=1；;2-7：计算自由度，指出所有的复合铰链、局部自由度和虚约束，判定运动是否确定；
解：自由度：
a) F=3n-2PL-PH=3*3-2*4=1；确定
b) F=3n-2PL-PH=3*6-2*8=2；不确定
c) F=3n-2PL-PH=3*4-2*5-1=1；确定
d) F=3n-2PL-PH=3*4-2*5-1=1；确定
;2-8：计算自由度；确定机构所含杆组的数目与级别；确定机构级别。画出瞬时替代机构；
解：自由度：
a) F=3n-2PL-PH=3*7-2*10=1；Ⅱ级
b) F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1；Ⅲ级;2-9：如图所示一简易冲床的初步设计方案，
解：自由度：F=3n-2PL-PH=3*3-2*4-1=0；
机构不能动；
增加一个构件一个低副；;第3章 平面连杆机构;第3章 平面连杆机构;第3章 平面连杆机构;第3章 平面连杆机构;第3章 平面连杆机构;第3章 平面连杆机构;第4章 凸轮机构;第4章 凸轮机构;第4章 凸轮机构;第4章 凸轮机构;第5章 齿轮机构;第5章 齿轮机构;第5章 齿轮机构;第5章 齿轮机构;第5章 齿轮机构;第5章 齿轮机构;第5章 齿轮机构;第5章 齿轮机构;第5章 齿轮机构;第6章 轮系;第6章 轮系;第6章 轮系;第6章 轮系;第6章 轮系;第10章 机械的平衡;第11章 机械的摩擦与效率;第11章 机械的摩擦与效率;第11章 机械的摩擦与效率;第11章 机械的摩擦与效率
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