东北大学大学物理上第四章 刚体的转动.ppt

第四章刚体的转动4-1刚体的定轴转动一、刚体的定轴转动1.刚体(1)刚体在力的作用下，大小和形状都保持不变的物体称为刚体。(2)刚体的特点组成物体的所有质点之间的距离始终保持不变;是一种理想模型,是为简化问题引进的。2.刚体的运动刚体最简单的运动形式是平动和转动。3.平动(1)平动刚体内所作的任何一条直线，始终保持和自身平行的运动。(2)平动的特点①在任意时间段内,所有质点的运动轨迹、位移都相同。②各个质点的速度和加速度也都是相同的。③刚体上任意一点的运动可代表整个刚体的运动。刚体平动的运动规律与质点的运动规律相同。4.转动(1)转动如果刚体的各个质点在运动中都绕同一直线作圆周运动，这种运动称为转动。(2)转轴转动中刚体所绕的直线称为转轴。(3)定轴转动如果刚体转动过程中，转轴在空间的位置保持不变(即转轴相对于参照系不动)，这种转动称为定轴转动。4.刚体的复杂运动刚体的一般运动比较复杂。但可以证明，刚体的一般运动可以看作是平动和转动的叠加。例如，一个车轮的滚动，可以分解为车轮随着转轴的平动和整个车轮绕转轴的转动。随质心的平动绕质心的转动合成+5.刚体定轴转动的特点(1)任一质点都是在某个垂直转轴的平面内作圆周运动。(2)各质点的轨迹是半径大小不一的圆周。在同一时间内，各质点转过的圆弧长度不相同。(3)各质点半径所扫过的角度相同。各质点的角位移、角速度和角加速度都相同。二、角速度矢量1.角速度矢量的定义在转轴上画一有向线段，使其长度按一定比例代表角速度的大小，它的方向与刚体转动方向之间的关系按右手螺旋法则来确定—右手螺旋转动的方向和刚体转动的方向一致，螺旋前进的方向便是角速度矢量的方向。在定轴转动中，角速度的方向总是沿着转轴的，因此，只要规定了角速度的正负，就可用标量进行计算。2.角加速度3.角速度矢量和线速度矢量的关系三、匀变速转动公式质点作匀变速直线运动刚体绕定轴作匀变速转动四、角量与线量的关系例1　在高速旋转的微型电动机里，有一圆柱形转子可绕垂直其横截面并通过中心的转轴旋转。开始起动时，角速度为零。起动后其转速随时间变化关系为：求:(1)t=6s时电动机的转速。(2)起动后，电动机在t=6s时间内转过的圈数。(3)角加速度随时间变化的规律。解:(1)将t=6s代入:(2)电动机在6s内转过的圈数为(3)电动机转动的角加速度为例2　在高速旋转圆柱形转子可绕垂直其横截面通过中心的轴转动。开始时，它的角速度0=0，经300s后，其转速达到18000r·min-1。转子的角加速度与时间成正比。问在这段时间内，转子转过多少转？解:设转子的角加速度为：当t=300s时由得在300s内转子转过的转数：4-2力矩转动定律转动惯量一、力矩1.对轴的力矩力矩的单位：N·m。(3)力矩的方向力矩的方向可以由力矩的矢量式确定。(4)力矩的正负确定由右手螺旋法则确定。在力矩使刚体转动的转向与右手螺旋的转向一致时，如果螺旋前进的方向沿转轴Oz，它就被定为力矩的正方向。M为正值时，总力矩的方向沿转轴Oz方向。M为负值时，则表明总力矩的方向和转轴Oz的方向相反。(5)总力矩如果有几个外力同时作用在刚体上，它们将相当于一个力矩的作用，这个力矩称为这几个力的总力矩。实验表明，他们的总力矩的量值等于这几个力的力矩的代数和。(6)内力矩由于刚体内质点间相互作用的内力是成对出现的,且遵守牛顿第三定律,所以对转轴的合内力矩为零。例1有一大型水坝高110m、长1000m,水深100m，水面与大坝表面垂直，如图所示。求作用在大坝上的力，以及这个力对通过大坝基点Q且与x轴平行的力矩。解:设水深h，坝长L，在坝面上取面积元:dA=Ldy作用在此面积元上的力:令大气压为p0，则1.受力分析刚体由n个质点组成，绕定轴Oz轴转动。2.运动方程二、转动定律3.切向运动方程4.合力矩5.刚体中所有质点求和合外力矩M为7.转动定律6.转动惯量J刚体在总外力矩M的作用下,所获得的角加速度与总外力矩的大小成正比，并与转动惯量成反比，这个关系称为定轴转动定律。三、转动惯量1.刚体对Oz轴的转动惯量2.转动惯量的计算刚体对转轴的转动惯量等于组成刚体各质点的质量与各自到转轴的距离平方的乘积之和。刚体的质量可以认为是连续分布的，因此可以写成积分的形式。—体密度；—面密度；—线密度。3.转动惯量的物理意义角速度相当于线速度，转动惯量相当于质量。质量是平动中惯性大小的量度，转动惯量是转动中惯性大小的量度。平动：平动动能转动：转动动能4.例题例题1求质量为m、长为l的均匀细棒对过棒上某点(该点距棒中心为h)且与棒垂直的轴的转动惯量。解：以棒与轴的交点O’为坐标原点，沿棒为x轴，于x处取线元dx，则其质量为：该质量元对转动惯量的贡献为：整个棒的转动惯量为：结果讨论：(1)如果转轴通过棒的中