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§5.7 矩阵迭代法; 求多自由度系统的固有频率和模态是振动分析的主要内容。; 任选系统的一个假设模态w ，它一般不是真实模态，但总能表示为真实模态的线性组合：; k次左乘D矩阵（相当于k次迭代）后：;k次迭代后：;k次迭代：;k次矩阵迭代：;例5.7-1：三自由度系统;假设模态为：;第二次迭代：;第四次迭代：;终止迭代， 为第一阶模态。;采用常规方法，基频：;趋于零的速度。;高阶模态及固有频率; 已经求出第一阶正则模态u(1)，利用正交性可得C1 ：; 则有 ：; 即得到第二阶模态。; 同样可以用 ：;例5.7-1：三自由度系统;Date;期望模态有个节点，选取：;第二次迭代：;得到第二阶固有频率和振型：;若要求第三阶固有频率和振型，由：;以上方法算得前几阶的精度是较高的。但随着阶数的增高，精度逐步降低，而且迭代过程的收敛速度越来越慢。;作业：5.12；
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