交流电动机的调速介绍.ppt

17.4.2 交流电动机的调速 （P422）;交流电动机调速的原理： n = 60 f / p*(1- s) = n0 (1- s) 式中 p ——极对数 f ——供电频率，Hz n0——同步速 s ——转差率（同步电动机 s = 0）;1) 变极调速 改变定子绕组的联接达到变极 适用于笼型异步电动机 有单绕组多速、双绕组多速 有倍极比（2/4，4/8等）和 非倍极比（4/6，6/8等） 属于有级调速;2) 转子串电阻调速 改变机械特性的斜率 R↑→斜率↑→s↑→n↓ 适用于绕线转子异步电动机 属于无级调速 缺点：转子功耗大;机械特性 n ~ T;串入电阻，斜率变大，转速下调，s增大;3) 串级调速 转子接入整流器代替接入电阻 作用同转子串电阻调速 能量可以回馈 串接方式： 电气串接方式（图17-4-13） 电机串接方式（图17-4-14） 低同步串接方式（图17-4-15） 超同步串接方式（图17-4-16）;4) 调压调速 改变机械特性的斜率 U↓→斜率↑→s↑→n↓ 适用于笼型异步电动机 属于无级调速 缺点：转子功耗大，过载能力小;降低电压，斜率变大，转速下调，s增大;5) 电磁转差离合器调速 在电机和负载之间串接电磁耦合器 调节电磁耦合器的励磁 励磁↓→s↑→n↓ 适用于笼型异步电动机 属于无级调速 缺点：电磁耦合器功耗大;6) 液力耦合器调速 在电机和负载之间串接液力耦合器 调节液力耦合器的油量来改变 s;7) 变频调速 利用静止变频器改变供电频率 f↓→n0↓→n↓ 适用于各种异步、同步电动机 属于无级调速 是发展方向;8) 无换向器电动机调速 利用静止变频器改变供电频率 f↓→n0↓→n↓ 供电频率由电机本身确定 通过转子位置检测获得 （图17-4-23） 这种方式称为自同步 ;无换向器电动机类型： 正弦波电源驱动—— 自控式同步电动机 方波电源驱动—— 无刷直流电动机;静止变频器分类（P424）： 1) 间接变换方式(交-直-交变频器) ①电压型变频调速（图17-4-19） 恒压源特性，适用于①象限运行 ②电流型变频调速（图17-4-20） 恒流源特性，适用于四象限运行; ③脉宽调制(PWM)变频调速 （图17-4-21） 效果同电压型，波形好 优点：电源侧功率因数高， 电机侧谐波成分少， 调速范围宽， 响应快;2) 直接变换方式(交-交变频器) （图17-4-22） 优点：效率高， 输出波形好 缺点：输出频率低;交流调速系统的特点： 维修工作量小 功率大、速度高 转动惯量小 节能、节水 机电一体化 大功率系统成本低;变频调速的方式（P440）： 1) 恒转矩调速 从基速向下调时，保持磁通不变， 实现恒转矩调速。 保持磁通不变的条件： ∵ U1≈E1=Kef1Φ ∴ U1/f1≈E1/f1=KeΦ=常数;在低频时，定子电阻压降比例较大， U1偏离E1较多，为了保持E1/f1=常数， U1/f1要适当加大以作补偿。 （图17 - 4 - 41）;U/f 控制方式： 按U1/f1比值进行控制的方式 或称VVVF控制方式。;2) 恒功率调速 从基速向上调时，保持电压不变， 频率增高，磁通必然减小， 实现近似的恒功率调速。 注：严格的恒功率调速要满足 U1/√f1=常数;变频调速的 T ~ f 特性：;例题1 (1) 电磁转差离合器调速， (2) 液力耦合器调速， 其调速原理是： A．(1) 改变极对数p ，(2) 改变转差率s B．(1) 改变转差率s ，(2) 改变极对数p C．(1) 改变频率f ， (2) 改变频率f D．(1) 改变转差率s ，(2) 改变转差率s 哪组是正??答案？ 答案：D;例题2 变频调速的原理是： A．改变同步转速，实现调速 B．保持主磁通不变，进行调速 C．控制主磁通，实现恒功率调速 D．恒功率调速时，频率增大， 主磁通也增大 哪个是不正确答案？ 答案：D;例题3 与直流调速比较，交流变频调速的特点是： A．不受换向条件的限制，没有由于换向器 所带来的维修工作量大、事故率高的弊病 B．容量、电压、电流、转速的上限， 不象直流电动机那样受限制 C．交流电动机体积小、重量轻、