北京信息科技大学嵌入式系统设计大作业答题.pptVIP

设计：自动保洁机器人;设计: 自动保洁机器人;产品调研（1）iRobot Roomba 560产品; 主要特点 三段式清扫系统，清洁率高达99.1% 有许多软件和传感器组合而成的人工智能系统 能适应不同的家居摆设环境，适应各种地板，每秒思考次数超过60次 根据地面情况迅速采取正确的清扫方法，确保每一处地面得到3次以上的清扫 四种清扫方式：螺旋式打扫，沿边式打扫，交叉式打扫，重点式打扫 定时预约时间自动清扫，远程遥控各种操作，自动返回充电座充电 高度模块化，虚拟墙发出红外射线网实现分区打扫 遇障碍物时会反向旋转摆脱缠绕 智能识别判断，自动探测灰尘集结多的地方进行重点打扫 全方位感知，具有悬空感应器，遇阶梯和悬崖边自动返回，接近家具物品会放慢速度 16种语言，人机交流 高容量，强动力，使用寿命长，低音打扫 ;相关公司 iRobot股份有限公司 长沙??康盟智能设备销售有限公司 主要应用场合 适用家庭，办公室，电脑房，可以有效清扫各种地板以及长短毛地毯。 ;产品调研（2）KV8智多星产品;主要特点 省时省力，净化空气，超强吸收力。 具有智能计算机系统，自动螺旋导航系统，自动记忆系统，21个感应头。 扫地，吸尘，净化空气三大功能同步进行清洁。 定点清扫，在指定区域进行清扫 虚拟墙功能，防止机器人进入不想清扫的区域 可对房间做出测算，自动虚拟导航，确保清洁路线，防止机器人在清洁过程中跌落，可自救防跌，并保证顺利完成清洁工作 设计有双滚拖，侧刷，边刷 超大容量的垃圾箱和灰尘箱 自动分离垃圾和灰尘并分开贮存，超大容量 超智能，超薄型，超静音 环保低碳，软胶轮设计 超强活性炭 内置光触媒 ;相关公司 深圳银星智能电器有限公司 主要应用场合 适用家庭，办公室，电脑房，可以有效清扫各种木地板，水泥地板，瓷砖地板以及短毛地毯。 ;产品调研（3）SKG3833产品;有链接贴链接 /item.htm?spm=a230r.fXApTid=21043452092 主要特点 各种软硬地面使用，吸尘，除螨虫功能 有抗压，抗折软管，智能卡扣接口 高品质硅钢片，超强吸力涡轮，全铜电机，高效耐用 300w-1200w超广无极功率调节 深度除螨，清除率高达99% 大吸力，高效率除尘 人性化细节设计：一键收线，一键开关，尘满指示灯，PVC软包大轮，便捷提手，尾部刷头挂槽，刷头暗藏阁，尘袋设计，底部万向轮，超长操作距离 ;相关公司 佛山艾诗凯奇电气有限公司 主要应用场合 适用于家庭，办公室各种软硬地面，吸地毯，地板，窗边，电视，沙发，窗帘。 ;产品调研（4）产品对比;技术框架（1）参考文献列表;题目，作者，发布时间，来源 （2）基于ARM的智能清洁机器人控制系统设计 金伟潮（著） 2011年4月 浙江工业大学信息工程学院;题目，作者，发布时间，来源 （3）基于行为进化的智能保洁机器人模型 汤琛, 谭 蓉, 蒋加伏（著） 2006年10月 长沙理工大学计算机与通信工程学院;技术框架（2）整体架构;分层描述 ;软硬件都包含： 软件：软件一般由实时操作系统及其运行的应用软件构成。其应用软件的功能层由基于RTOS的应用程序组成，用来控制被控对象。 图为：; 硬件：硬件由微处理器和外围的接口电路组成，同时还包括传感器及驱动器接口和被控对象(机械装置)。 图为： ;主要模块 主要模块为信息采集模块，红外线接收模块，和键盘模块，驱动模块，电源模块，状态指示及显示模块，遥控模块，行走控制模块，LCD显示模块，红外遥控解码模块等几部分组成。 ;技术框架（3）工作流程;流程图为：;红外遥控功能： 流程图描述： 是否有遥控信号，是判断是否符 合引导码继续判断是否符合引导码， 是接受用户识别码和用户识别反码， 再判断两组码是否为反，是则接受操 作码和操作码反码，继续判断两组码 是否为反，是根据操作码执行相应操 作，所有判断否都直接执行根据操作 码执行相应操作。 流程图为：; 充电功能： 流程图描述：判断是否有电， 没有则进行下一步寻找充电器， 充电完毕，遍历清扫，结束； 有电则直接遍历清扫，然后结 束。;3实现方案（1）高端（最高性能）;构件设计 硬件-主要型号 ARM9系列的S3C2410处理器作为服务机器人的控制CPU，在嵌入式系统μC/OS-Ⅱ下实现机器人控制。 软件-主要模块 操作系统 ;3 实现方案（2）中端（均衡设计）;3 实现方案（3