时空坐标系统.ppt

GPS导航原理与应用（二）; §2.1. 坐标系统基本概念 §2.2. 天球坐标系 §2.3. 地球坐标系 §2.4. 坐标系转换 §2.5. 常用坐标系 §2.6. 时间参考系统;2.1 坐标系统简介;坐标 定义：用于在一个给定维数的空间中相对于一个参照系来确定点的位置的一组数。 空间坐标系 定义：由原点位置，3个坐标轴的指向和尺度所定义。 类型：天球坐标系、地球坐标系 坐标系转换 通过坐标平移，旋转和尺度转换 ;天球坐标系 不随地球自转的地心坐标系，是空间固定坐标系，用于对卫星位置描述。 地球坐标系 与地球固联的地心坐标系，用于描述用户空间位置。 ;§ 2.2 天球坐标系;;天球空间直角坐标系 地球质心M为坐标系原点， Z轴指向天球北极， X轴指向春分点， Y轴垂直于XMZ平面 与X轴和Z轴构成右手坐标系 天体S的位置由坐标（X，Y，Z）描述;;岁差、章动;??月岁差和章动;岁差;;章动;三种天球坐标系;§2.3地球坐标系;2.3.1 地球几何形状;大地水准面;参考椭球面;;大地水准面、地面与椭球面之间的关系;地形面、参考椭球面和大地水准面;2.3.2 地球坐标系;地球坐标系定义：;极移（北地极）;协议地球坐标系;;2.3.3 站心坐标系;站心坐标系;站心坐标系;§2.4. 坐标系转换;2.4.1基本转换的数学表达 ;基本转换的数学表达 ;基本转换的数学表达 ;2.4.2布尔沙模型 － 七参数法;布尔沙模型 － 七参数法;布尔沙模型 － 七参数法;布尔沙模型 － 七参数法;布尔沙模型 － 七参数法;布尔沙模型 － 七参数法;布尔沙模型 － 七参数法;2.4.3 莫洛金斯基模型;莫洛金斯基模型;莫洛金斯基模型;莫洛金斯基模型;2.4.4 天球直角坐标系与球面坐标系的相互转换;2.4.5 地球大地坐标系转换成地球直角坐标系;地球直角坐标转换成大地坐标系;瞬时地球直角坐标与协议地球坐标系统转换;2.4.6 协议地球坐标系（CTS，T）与协议天球坐标系（I）的转换;瞬时地球坐标系与瞬时天球坐标系的转换;瞬时天球坐标系与协议地球坐标系转换;2.4.7站心直角坐标与站心极坐标间的相互转换;2.4.7 空间直角坐标与站心坐标的转换;§2.5. 常用地球系;1984年世界大地系统 名称 Word Geodetic System 1984 – WGS 84 建立 美国国防制图局（DMA，于1996年并入了美国国家影像制图局（NIMA）） 20世纪80年代中期建立，1987年取代WGS-72 组成 一个全球地心参考框架 由美国军方（原来的DMA，现在的NIMA）的一个全球分布的跟踪站网所组成 一组相应的模型 地球重力场模型（EGM – Earth Gravitational Model） WGS 84大地水准面（WGS 84 Geoid） 用途 GPS系统内部处理与位置有关信息;1984年世界大地系统 定义 Z轴与IERS参考极（IRP – IERS Reference Pole）指向相同，该指向与历元1984.0的BIH协议地极（CTP – Conventions Terrestrial Pole）一致； X轴指向IERS参考子午线（IRM - IERS Reference Meridian）与通过原点并垂直于Z轴的平面的交点，IRM与在历元1984时的BIH零子午线（BIH Zero Meridian）一致； Y轴最终完成右手地心地固正交坐标系。;1984年世界大地系统 发展历史 第一代：由基于TRANSIT 最初建立于1987年，为一组由（TRANSIT）所测定的点的坐标以及将1980年代初所存在的DoD参考框架（也被称为NSWC 9Z-2），与BIH地球系统（BTS – BIH Terrestrial System）一致。 1987年1月，该WGS 84框架开始用于生成DMA的TRANSIT精密星历。随后，在利用多普勒跟踪数据，通过绝对定位的方法，确定DoD的永久GPS跟踪站时，又采用了这些TRANSIT精密星历。一直到1994年，DoD的各个部门都在使用这些由TRANSIT所确定出的WGS 84坐标（DMA一直使用到1994年1月2日， 而GPS的控制部分一直使用到1994年6月29日）。 存在问题：GPS测量结果与由TRANSIT所测定的坐标存在系统性差异。;发展历史 WGS 84总共进行了三次修订，第一次在1994年，第二次在1996年，第三次在2001年，分别表示为 “WGS 84 (G730)”、“WGS 84 (G873)”和“WGS 84 (G1150)”，其中，“G”表示这些坐标是完全采用GPS方法所确定出来的，没有包含多普勒数据；而跟在后面的数字所表示的是，在N