平面力系理论力学.pptVIP

;结论： 平面汇交力系可简化为一合力，其大小和方向等于各分力的矢量和（几何和），合力作用线通过汇交点。;矢量的加法与减法;多个矢量相加遵从多边形法则。;平面汇交力系平衡的几何条件 ; x;4. 平面汇交力系的解析法;§2-2 平面力对点之矩·平面力偶;矢量的叉乘(也称叉积、矢积、向量积);叉乘具有如下性质：;设矢量A和B在同一直角坐标系中，叉乘可表示为：;得;2. 合力矩定理;3. 力偶与力偶理论;B;4. 力偶的性质;当;(2)力偶中两个对任意点之矩之和等于力偶矩， 即力偶矩与矩心无关。;(3)只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面 内任意移转，且可同时改变力偶中力的大 小与力臂的长短，对刚体的作用效果不变。;5. 平面力偶系的合成与平衡条件;(2)平面力偶系的平衡条件;;平面任意力系向作用面内一点简化 主矢和主矩;简化结果：一个力——原力系的主矢， 作用在简化中心。 一个力偶——原力系对简化 中心的主矩。;? 固定端约束;3. 平面内一力和一力偶的合成;（1）主矢和主矩都等于零 平衡力系 ;合力矩定理（伐里农定理）——平面一般力系的合力对作用面内任一点的矩，等于力系各力对同一点的矩的代数和。;——平衡条件;矢量的点乘(也称点积、标积);矢量点乘运算的性质：;?;求证：当 ，且AB的连线垂直于 x 轴时，有 。;?;求证：当 ，且A、B、C三点共线时，有 。;超静定问题——未知约束反力的数目超过了独立平衡方程的数目。; 已知: P、m、q。 求：支座A、B的约束反力;由合力矩定理求合力的作用线 ; 已知：P＝10kN，q＝10kN/m，M＝20kN?m 求：A之约束反力;?先考虑BC，求出Nc。 分布载荷应先截断后简化。;?以整体为研究对象;已知：q1＝4kN/m P＝2kN q2＝2kN/m m＝2kN?m 求：（1）固定端A与 支座B处的约束反力 （2）销钉C所受的力; ?考虑CB梁 ;（2）求销钉C所受力;已知：P AD＝DB＝a ， AC＝d R 求：A、C 处的约束反力;?考虑CB ;已知：构件自重不计，E处为光滑接触，F，a已知，求A，B处的约束反力。;得;得;;;; 已知：AC＝CD＝DH＝DE＝1m，r＝0.3m，BD＝1.2m，Q＝2kN。各杆件和滑轮的自重不计。 求：C、 D、 H 杆在D 处所受的力。;?取AC、CDH及滑轮。;§2-6 平面简单桁架的内力计算;沈阳机场;拉压杆;桁架——由一些直杆彼此在两端用铰链连接而成的几何形状不变的结构。;假设（理想桁架）：;? 计算桁架杆件内力的两种方法：;2.截面法;（3）取节点为研究对象;60°;1.计算部分杆件内力,一般用截面法。 2.计算全部杆件内力，一般用节点法。 3.内力一般假设为拉力。 4.判断零杆。