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第五章 FX2系列可编程序控制器 及指令系统 ;第一节 FX2系列PLC内部继电器的功能及编号;数量 输入继电器共有128个 编号 X0～X177 (编号采用八进制 ) 特点 在梯形图中不能出现输入继电器的线圈，只能有输入继电器的触点，使用次数不限。 性能指标 24V DC,7mA,光电隔离 ;2．输出继电器Y（Y0~Y177）;数量 输出继电器共有128个 编号 Y000～Y177（编号采用八进制） 特点 输出继电器的线圈不能由PLC的外部信号来驱动，只能由程序的执行结果来驱动。编程触点，使用次数不限，有一对带负载的触点。;性能指标 继电器 250V AC,30VDC,2A(电阻负载)， 使用寿命据电流的大小 (0.5～0.1A)约为20万～100万次,直流负载最好并联一个反相二极，交流负载并加RC滤波器 双向可控硅 242V AC,0.3A/点,0.8A/4点，最好并加 0.1μF电容串联100Ω电阻的滤波器 晶体管 30V DC,0.5A/点,0.8A/4点，内部输出端以加齐纳二极管， 50V ; 辅助继电器可分为： 通用型、断电保持型和特殊辅助继电器三种，辅助 继电器按十进制编号 。;特点 辅助继电器的功能相当于继电-接触器控制系统电路中的中间继电器。 它不能由任何外部设备来驱动，也不能直接驱动外部负载。;PLC内的特殊辅助继电器各自具有特定的功能 ：;4．状态继电器S;状态的编号必须在指定范围选择。 各状态元件的触点，在PLC内部可自由使用，次数不限。 在不用步进顺控指令时，状态元件可作为辅助继电器在程序中使用。 通过参数设置，可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。 ;5．定时器T;（1）定时器T0~T245; 定时器的工作原理 ;（2）积算定时器T246~T255 ;积算定时器的工作原理 ;Date;6．计数器C;加计数器的动作过程示例 ;（2）32位双向计数器（设定值：-2147483648~ +2147483647） ;加减计数器的动作过程 示例;（3）高速计数器 ;梯形图与继电-接触器控制系统的电路图很相似，其中的编程元件沿用了“继电器”名称。 梯形图的基本结构;主母线;梯形图能流必须按照从左到右、从上到下顺序 软继电器触点可以反复使用，次数不限 梯形图中输出线圈在程序中只能使用一次 一个触点不能通过双向能流 输出继电器的右侧不能有触点 母线上不能有触点 任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。; 在程序中，不允许同一编号的线圈两次输 出。下面的梯形图是不允许的。; 梯形图中，不允许出现桥式电路，不允许一个触点上有双向“能流”通过。。对于这样的梯形图，应根据其逻辑功能作适当的等效变换。;1;正确程序 ; 除步进程序外，任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。;5.2.3 梯形图的优化规则;LD 　 1 OR 　2 AND 3 OUT 4;第三节 FX2系列PLC的基本指令;LD、LDI、OUT指令的使用说明 ;二、触点串联指令AND、ANI ;AND、ANI指令的使用说明 ;三、触点并联指令OR、ORI ;OR、ORI指令的使用说明 ;四、串联电路块的并联指令ORB;　五、并联电路块的串联指令ANB ;六、栈指令MPS、MRD、MPP ;七、主控及主控复位指令MC、MCR;使用MC/MCR指令说明： ;　MC、MCR指令说明之二 ;　MC、MCR指令说明之二 ;八、置位与复位指令SET、RST;SET、RST指令的说明 ; RST指令用于计数器的使用说明;RST指令使用说明： ;九、脉冲输出指令PLS、PLF;PLS、PLF指令的使用说明 ;使用PLS、 PLF指令说明： ;十、空操作指令NOP ;NOP指令的使用说明 ;十一、程序结束指令END ;第四节 PLC基本指令应用 ;1、电动机正反转控制电路 ;～;2.设计一个汽车库自动门控制系统，具体控制要求是：当汽车到达车库门前，超声波开关接收到来车的信号，门电动机正转，门上升，当门升到顶点碰到上限开关，门停止上升，汽车驶入车库后，光电开关发出信号，门电动机反转，门下降，当下降到下限开关后门电动机停止。 ;2、延时接通/断开电路 ;3. 定时范围的扩展 ;（2） 定时器与计数器组合 ;（3）两个计数组合 ;4、分频器 ;5 闪烁逻辑;6 单脉冲逻辑;7 一个按钮实现启动停止