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数控技术;课程名称： 数控技术 任课教师： 张君 电话： 电子邮箱：zhangxj@ 办公室： 实验大楼A405;本课程学习的基本要求： l???????? 不迟到、不早退、不缺课、不打瞌睡 l???????? 考试方法：本课程为考试课，平时成绩占总成绩30-50％（包括考勤，课上讨论和课后作业，实验成绩），其余为期末试卷成绩。实验成绩不及格，课程考核不及格。 l???????? 先修课程：机械制造技术基础，微机原理，电工电子学，测试技术，机床电器与PLC，机电传动控制等 本课程学习任务： l???????? 学习数控技术的基本原理和基本知识。（*） l?????? 掌握数控插补原理和数控系统的结构组成。（*） l???????? 培养对数控系统的分析设计能力。 ;课程的主要结构;教材和参考书;参考资料网址;西门子： 法那克： 中国制造业信息化网： 中国机电信息网： ;第一章  数控技术概述;第一章 数控技术概述;第一章 数控技术概述;第一节 数控技术简介;第一章 数控技术概述; 光刻机？ 印刷机？ 键合机？ 绣花机？ 包装机？ 铣床？ ;;;;第一节 数控技术简介;数控装备（Numerical Control Machine Tools） 是采用数控技术对机械的工作过程进行自动控制的一类装备。其中数控机床是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。实现了高度的机、电、液、光、气一体化。 数控系统（Numerical Control System）实现数字控制的装置。 计算机数控系统（Computer Numerical Control CNC ）是以计算机为核心的数控系统。;; ; ;BACK; 2、 控制介质与输入输出设备 控制介质是记录零件加工程序的媒介 输入输出设备是CNC系统与外部设备进行交互装置。交互的信息通常是零件加工程序。即将编制好的记录在控制介质上的零件加工程序输入CNC系统或将调试好了的零件加工程序通过输出设备存放或记录在相应的控制介质上。 数控机床常用的控制介质和输入输出设备有：穿孔纸带、磁盘，光盘等。;3、通讯 现代的数控系统除采用输入输出设备进行信息交换外，一般都具有用通讯方式进行信息交换的能力。它们是实现CAD/CAM的集成、FMS和CIMS的基本技术。采用的方式有： 串行通讯（RS-232等串口）、 自动控制专用接口和规范（DNC方式，MAP协议等） 网络技术（internet，LAN等）。; 4、CNC装置(CNC单元) 组成：计算机系统、位置控制板、PLC接口板，通讯接口板、特殊功能模块以及相应的控制软件。 作用：根据输入的零件加工程序进行相应的处理（如运动轨迹处理、机床输入输出处理等），然后输出控制命令到相应的执行部件(伺服单元、驱动装置和PLC等)，所有这些工作是由CNC装置内硬件和软件协调配合，合理组织，使整个系统有条不紊地进行工作的。CNC装置是CNC系统的核心。; 5、伺服单元、驱动装置和测量装置 它是数控系统的执行部分。其性能好坏直接决定加工精度、表面质量和生产率。 伺服单元和驱动装置 主轴伺服驱动装置和主轴电机 进给伺服驱动装置和进给电机 测量装置 位置和速度测量装置。以实现进给伺服系统的闭环控制。 作用是把来自数控装置的脉冲信号转换成机床移动部件的运动或使执行部件动作，以加工出符合要求的零件。保证灵敏、准确地跟踪CNC装置指令： 进给运动指令：实现零件加工的成形运动（速度和位置控制） 主轴运动指令，实现零件加工的切削运动（速度控制）; 6、PLC、装备I/O电路和装置 PLC (Programmable Logic Controller)：用于完成与逻辑运算有关顺序动作的I/O控制，它由硬件和软件组成； 机床I/O电路和装置：实现I/O控制的执行部件(由继电器、电磁阀、行程开关、接触器等组成的逻辑电路； 功能： 接受CNC的M、S、T指令，对其进行译码并转换成对应的控制信号，控制辅助装置完成装备相应的开关动作 接受操作面板和装备侧的I/O信号，送给CNC装置，经其处理后，输出指令控制CNC系统的工作状态和装备的动作。; 三、 机械装备 机械部分：数控装备的主体，是实现制造加工的执行部件。 以机床为例－组成：由主运动部件、进给运动部件（工作台、拖板以及相应的传动机构）、支承件（立柱、床身等）以及特殊装置（刀具自动交换系统 ，工件自动交换系统）和辅助装置（如排屑装置等）。;第一章 数控技术概述;第二节 数控加工原理;第二节 数控加工原理