机器人原理概念.pptVIP

机器人原理与应用东北大学人工智能与机器人研究所赵姝颖zhao_shy@163.com 2008. 7;原中国工程院院长宋键指出: “机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化。” 美国机器人学专家W.E.斯耐德指出: “尽管只有少数人能成为机器人的设计者，但是几乎所有的人都会成为机器人的使用者，其中很多人将作出购买和应用机器人的决策。” ;科学家们的预言： 21世纪将是机器人与人和谐共处的时代 机器人产业将成为继汽车、计算机之后的第三大产业 未来的战争将是一场机器人的战争。 ;本章内容;1.1相关定义与术语;概念在发展定义在变化关于机器人有多种定义 美国机器协会（RIA）的定义：机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的、通过程序???作来执行各种任务，并具有编程能力的多功能操作（manipulator）”。 日本工业机器人协会的定义：“一种装备有记忆装置和末端执行装置的能够完成各种移动作业来代替人类劳动的通用机器”。 美国国家标准局（NBS）的定义：机器人是“一种能够进行编程并在自动控制下执行某种操作和移动作业任务的机械装备”。 国际标准化组织（ISO）的定义：“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机，这