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第三章 测试系统的基本特性 3.1 测试系统概述 系统 是由若干相互作用和相互依赖的事物组合而成的具有特定功能的整体。 3.1.1 测试系统及其微分方程描述 测试系统的微分方程描述 3.1.2 线性系统的主要特性 3.1.2 线性系统的主要特性 3.1.2 线性系统的主要特性 3.1.2 线性系统的主要特性 3.1.2 线性系统的主要特性 3.2 测试系统的静态传递特性 3.2 测试系统的静态传递特性 二、灵敏度 3.3 测试系统的动态传递特性 3.3.1 测试系统动态传递特性的频域描述  1 测试系统频率响应函数 1 测试系统频率响应函数 （2） 幅频特性与相频特性 相应的幅频、相频特性曲线如图3-11所示。 3.3.2 测试系统动态传递特性的时域描述 3.3.3 测试系统动态特性参数的识别 3.4测试系统不失真传递信号的条件 3．单位斜坡信号输入时的响应 对系统输入随时间而成线性增大的信号，即为斜坡信号输入，由于输入量的不断增大，一、二阶系统的输出总是滞后于输入一段时间，存在一定的误差。随时间常数τ、阻尼比ζ的增大和固有频率的减小，其稳态误差增大，反之亦然。 4．单位正弦信号输入时的响应 表中φ1 ω -arctanωτ 当输入为正弦信号时，一、二阶系统的稳态输出是与输入信号同频率的正弦信