2.1时域数学模型概念.pptVIP

2-2 复数域数学模型;概述;1、系统数学模型的定义;自然科学研究的一般思路：先建立物理模型,再抽象成数学模型,再由解算结果反过来反映物理意义,进而得出实际意义.;2、数学模型的意义;3、建立数学模型的方法;实验法: 基于系统辨识的建模方法;数学模型的分类： ①时域模型：t，微分方程、差分方程、状态方程 ②复域模型：s，传递函数、结构图 ③频域模型：w，频率特性 ; 微分方程、传递函数和频率特性分别是系统在 时间域、复数域和频率域中的数学模型。人们在研 究分析一个控制系统的特性时，可以根据对象的特 点和工程的需要，人为地建立不同域中的数学模型 进行讨论。习惯上把用微分方程的求解、分析系统 的方法称为数学分析法，把用传递函数、频率特性 求解、分析系统的方法称为工程分析法。 一般来说，工程分析法比数学分析法直观、方 便，这也是我们引入复域、频域数学模型的主要原 因。;2-1 时域数学模型;;[例2-2] 求弹簧-阻尼-质量的机械位移系统的微分方程。输入量为外力F，输出量为位移x。;[需要讨论的问题]：;;二、线性系统的特性;线性系统性质的应用;三、非线性微分方程的线性化;*;*;对于具有两个自变量的非线性方程，也可以在静态工作点附近展开。设双变量非线性方程为： ，工作点为 。则可近似为： 式