理论力学第三章平面力系.pptVIP

第三章 平面力系;第三章 平面力系; 如图(a)所示水坝，通常取单位长度坝段进行受力分析，并将坝段所受的力简化为作用于坝段中央平面内的一个平面力系［图(b)］。 ;第三章 平面力系;第三章 平面力系\平面汇交力系的合成与平衡;3.1.1 平面汇交力系的合成; 在力F作用的平面内建立直角坐标系Oxy。;即力在某轴上的投影等于力的大小乘以力与该轴正向间夹角的余弦。当?、?为钝角时，为了计算简便，往往先根据力与某轴所夹锐角来计算力在该轴上投影的绝对值，再由观察来确定投影正负号。 ; 应该指出，力在坐标轴上的投影与力沿坐标轴的分力是两个不同的概念。力的投影是代数量，而力的分力是矢量。;第三章 平面力系\平面汇交力系的合成与平衡;第三章 平面力系\平面汇交力系的合成与平衡;第三章 平面力系\平面汇交力系的合成与平衡;第三章 平面力系\平面汇交力系的合成与平衡;第三章 平面力系\平面汇交力系的合成与平衡;第三章 平面力系\平面汇交力系的合成与平衡; 【例3.2】　图示桁架的一个结点由四根角钢铆接在连接板上构成。已知杆A和杆C的受力分别为FA=4 kN、FC=2 kN，方向如图。求杆B和杆D的受力FB和FD。 ; 【解】 取连接板为研究对象，受力如图所示。; 【例3.3】　图示是一个桅杆起重装置的简图。杆BC是铅垂的，滑轮A装在臂杆AC的上端，在滑轮轴上用钢索AB将杆AC拉住。被匀速吊起的重物重W=20kN，不计钢索、杆AC的重量和滑轮的大小，求杆AC和钢索AB所受的力。 ; 取滑轮A为研究对象，作用于滑轮A上的力有：FAC、FAB和重物的重力W，以及钢索AD的拉力FAD=W=20 kN。因不计滑轮A的大小，故诸力组成一个平面汇交力系。图(b)为滑轮A的受力图。建立如图坐标系，列出平衡方程;第三章 平面力系\平面汇交力系的合成与平衡;3.2 平面力偶系的合成与平衡; 根据力偶的等效性质，任取一线段AB=d作为公共力偶臂，根据力偶的等效性质，将力偶M1、M2移动，并把力偶中的力分别改变为［图(b)］; 上述结论可以推广到任意多个力偶合成的情形，即平面力偶系可合成为一个合力偶，合力偶的矩等于力偶系中各力偶矩的代数和，即 M＝M1＋M2＋…＋Mn＝?M ;第三章 平面力系\平面力偶系的合成与平衡; 【例3.4】 如图所示梁AB受一力偶的作用，力偶的矩M=20kN·m，梁的跨长l=5m，倾角?＝60?，求支座A、B处的反力，梁的自重不计。 ; 【解】取梁AB为研究对象。;3.3 力的平移定理; 设在刚体上A点作用一个力F，现要将其平行移动到刚体内任一点O［图(a)］，但不能改变力对刚体的作用效应。; 根据力的平移定理，也可以将同一平面内的一个力和一个力偶合成为一个力，合成的过程就是上述的逆过程 ;第三章 平面力系\力的平移定理;第三章 平面力系\平面一般力系向一点简化; ;即主矢在某轴上的投影等于力系中各力在同轴上投影的代数和。 ;3.4.2 平面力系简化结果的讨论及合理矩定理; （3）力系处于平衡状态 当 时，力系处于平衡状态。 ;第三章 平面力系\平面一般力系向一点简化;第三章 平面力系\平面一般力系向一点简化;第三章 平面力系\平面一般力系向一点简化;第三章 平面力系\平面一般力系向一点简化;第三章 平面力系\平面一般力系向一点简化; 【例3.6】 求图示线性分布荷载的合力及其作用线的位置。 ; 表示分布荷载分布情况的图形称为荷载图。上面的计算结果表明，线分布荷载合力的大小等于荷载图的面积，合力的作用线通过荷载图的形心，合力的指向与分布力的指向相同。 在求解平衡问题时，线分布荷载可以用其合力来替换。 ;3.5 平面一般力系的平衡方程及其应用 ;式中∑MO是∑MO (F)的简写。上式称为平面力系平衡方程的基本形式，其中前两式称为力的投影方程，它表示力系中所有各力在两个坐标轴上投影的代数和分别等于零；后一式称为力矩方程，它表示力系中所有各力对任一点之矩的代数和等于零。 ; 3. 三力矩式 由三个力矩方程组成，其形式为;3.5.2 平面力系平衡方程的应用; 【例3.7】图示悬臂吊车。已知梁AB重W1=4 kN，吊重W=20 kN，梁长l=2 m，重物到固定铰支座A的距离x=1.5 m，拉杆CD的倾角?