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第4章 伺服驱动与检测系统;第4章 伺服驱动与检测系统;第4章 伺服驱动与检测系统;第4章 伺服驱动与检测系统;第4章 伺服驱动与检测系统;第4章 伺服驱动与检测系统;第4章 伺服驱动与检测系统;第4章 伺服驱动与检测系统;第4章 伺服驱动与检测系统;第4章 伺服驱动与检测系统;第4章 伺服驱动与检测系统;第4章 伺服驱动与检测系统;第4章 伺服驱动与检测系统;第4章 伺服驱动与检测系统;第4章 伺服驱动与检测系统;第4章 伺服驱动与检测系统;第4章 伺服驱动与检测系统;第4章 伺服驱动与检测系统;第4章 伺服驱动与检测系统;20;第4章 伺服驱动与检测系统;第4章 伺服驱动与检测系统;第4章 伺服驱动与检测系统;第4章 伺服驱动与检测系统;第4章 伺服驱动与检测系统;26;27;第4章 伺服驱动与检测系统;第4章 伺服驱动与检测系统;第4章 伺服驱动与检测系统;第4章 伺服驱动与检测系统;32;33;第4章 伺服驱动与检测系统;第4章 伺服驱动与检测系统;第4章 伺服驱动与检测系统;第4章 伺服驱动与检测系统;第4章 伺服驱动与检测系统;第4章 伺服驱动与检测系统;第4章 伺服驱动与检测系统;第4章 伺服驱动与检测系统;第4章 伺服驱动与检测系统;第4章 伺服驱动与检测系统;第4章 伺服驱动与检测系统;第4章 伺服驱动与检测系统;第4章 伺服驱动与检测系统;第4章 伺服驱动与检测系统;第4章 伺服驱动与检测系统;第4章 伺服驱动与检测系统;第4章 伺服驱动与检测系统;第4章 伺服驱动与检测系统;第4章 伺服驱动与检测系统; 编码器一种旋转式的检测角位移的传感器。
将角位移用数字(脉冲)形式表示，故又称脉冲编码器。广泛应用于NC机床的位置检测，也常用它作为速度检测元件。;;2、增量式光电编码器;结构示意图;增量式编码器原理动画演示;②工作原理;③编码器的辨向
光栏板上两条狭缝中的信号A和B(相位差90°)，通过整形，成为两相方波信号。根据先后顺序，即可判断光电盘的正反转。若A相超前于B相，对应电动机正转；若B相超前A相，对应电动机反转。若以该方波的前沿或后沿产生计数脉冲，可以形成代表正向位移和反向位移的脉冲序列。
;2、绝对式光电编码器;绝对式光电编码器原理动画演示;绝对式编码盘结构示意图; a）光电码盘的平面结构（8码道）
b）光电码盘与光源、光敏元件的对应关系（4码道） ; 绝对式光电编码器测量精度取决于它所能分辨的最小角度，这与码盘上的码道数 n 有关，即最小能分辨的角度为：
分辨力
;第4章 伺服驱动与检测系统;格雷码和自然二进制码的比较表
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