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彩色图像处理 ; 彩色视觉和描述 ; 彩色视觉基础;彩色和颜色 颜色可分为无彩色和有彩色两大类。 无彩色指白色、黑色和各种深浅程度不同的灰色。 能够同样吸收所有波长光的表面看起来是灰色的，反射的光多显浅灰色，反射的光少显深灰色。 以白色为一端，通过一系列从浅到深排列的各种灰色，到达另一端的黑色，这些灰色可以组成一个黑白系列。 ！彩色指除去上述黑白系列以外的各种颜色 ！通常所说的颜色一般多指彩色 ; 三基色与色匹配 ; 三种感受器： 反应曲线：分布较宽，互相重叠 ; 三色混合/匹配： 相加配对： C ? rR + gG + bB R，G，B：三原色 r，g，b：比例系数，r + g + b = 1 仅相加不能配对时： C ? rR + gG – bB bB + C ? rR + gG; 彩色的三种基本特性量： 亮度： 与物体的反射率成正比 色调： 与光谱中光的波长相联系 饱和度：与一定色调光的纯度有关 色调和饱和度合起来称为色度 彩色可用亮度和色度共同表示; 彩色模型; 面向硬设备的彩色模型; 模型的空间是个正方体，原点对应黑色，离原点最远的顶点对应白色。 从黑到白的灰度值分布在从原点到离原点最远顶点间的连线上，而立方体内其余各点对应不同的颜色，可用从原点到该点的矢量表示。 ;原图;R;CMY模型： 运用在大多数在纸上沉积彩色颜料的设备，如彩色打印机和复印机。 颜料的三基色就是光的三补色。 三种补色可分别由从白光中减去三种基色而得到。 从CMY到RGB的转换为 ：;彩色电视颜色模型 YIQ模型 Y指亮度(Brightness),即灰度值。 I和Q指色调，描述色彩及饱和度。 用于彩色电视广播，被北美的电视系统所采用（属于NTSC系统）。 Y分量可提供黑白电视机的所有影像信息。 ;YUV模型 Y指亮度,与YIQ的Y相同。 U和V也指色调，不同于YIQ的I和Q。 用于彩色电视广播，被欧洲的电视系统所采用（属于PAL系统）。 Y分量也可提供黑白电视机的所有影像信息。 ; 面向视觉感知的彩色模型; 将亮度(I)与色调（H）和饱和度（S）分开 避免颜色收到光照明暗(I)等条件的干扰 仅仅分析反映色彩本质的色调和饱和度 广泛用于计算机视觉、图像检索和视频检索 ; HSI模型表示： ; 面向视觉感知的彩色模型;; 伪彩色增强; 特点 对原来灰度图像中不同灰度值的区域赋予 不同的颜色以更明显地区分他们 不同灰度区域 ＝＝ 赋予不同颜色 典型方法 (1) 亮度切割 (2) 利用变换函数 (3) 频域滤波;(1) 亮度切割 把一幅图像描述为三维函数（x,y,f(x,y)） 分层技术：放置平行于(x,y)坐标面的平面 上下平移切割平面 每一个平面在相交区域切割图像，得到不同的颜色;左图的恒定强度难以区分病变，右图强度分层结果，清楚的显示恒定强度的不同区域;焊点问题检测;图a：图像的强度值直接与降雨相对应，目测困难 图b：蓝色表示低降雨量，红色表示高降雨量 伪彩色增强后，图c和图d更加清楚; (2) 从灰度到彩色的变换（映射） 利用（点—点）幅度变换函数 对灰度值用3个独立变换来处理 不同范围的灰度值由不同颜色增强; 将3个变换的结果分别输入彩色电视屏幕的3个电子枪，就可得到其颜色内容由三个变换函数调制的混合图像。 ; (3) 频域滤波 对原来灰度图像中的不同频率分量（可分别借助低通，带通/带阻，高通滤波器获得）赋予不同的颜色; 真彩色处理; 处理策略 ; 单分量变换增强 ; 亮度增强 只需对亮度变换 不改变原图的彩色内容，但增强后的图看起来还可能会有些色感不同。 ; 单分量变换增强 ;饱和度增强;色调增强 根据HSI模型，色调对应一个角度且是循环的。如果对每个像素的色调值加一个常数，将会使每个目标的颜色在色谱上移动。 当常数较小的时候，彩色图像的色调变“暖”或变“冷”，当常数较大的时候，增强图中的色调发生激烈变化，可能完全没有意义。;; 假彩色增强是对一幅自然彩色图像或同一景物的多光谱图像，通过映射函数变换成新的三基色分量，彩色合成使感兴趣目标呈现出与原图像中不同的、奇异的彩色。 假彩色增强目的：一是使感兴趣的目标呈现奇异的彩色或置于奇特的彩色环境中，从而更引人注目；一是使景物呈现出与人眼色觉相匹配的颜色，以提高对目标的分辨力。 多光谱图像的假彩色增强可表示为 将可见光与非可见光波段结合起来，通过假彩色处理，就能获得更丰富的信息，便于对地物识别。;对于自然景色图像，通用的线性假彩色映射