西安交大理论力学第二章.pptVIP

第二章 刚体上力系的简化;1、? 力对点之矩;2.力对轴的矩;=0;比较（2-3）、（2-5）、（2-6）、（2-7）式可得;例2-1;例2已知在图示长方体的顶点B处作用一力F，F=700N。求力F分别对各坐标轴之矩，并写出力F对点O之矩矢量Mo(F)。 ;*大小相等,方向相反,作用线平行的两个力称为力偶。;平面力偶等效定理;三力偶的矩分别为;假定Fd1+ Fd2＞ Fd3，其合力;4.平面力偶系平衡条件 在上面讨论中，若Fd1+ Fd2=Fd3 ，则其合力 F=0，从而有;例题2-3;? 例题 2-4; 例2-5 如图所示机构的自重不计。圆轮上的销子A放在摇杆BC上的光滑导槽内。圆轮上作用一力偶，其力偶矩为M1=2 kN·m ， OA = r =0.5 m。图示位置时OA与OB垂直,角α=30o , 且系统平衡。求作用于摇杆BC上的力偶的矩 M2 及铰链O，B处的约束力。;解：取工件为研究对象。;例7 已知：a、m，杆重不计。 求：铰A、C的反力。;§2–3 空间力偶;（3）只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短，对刚体的作用效果不变.;(5)力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡.;3．力偶系的合成与平衡条件;合力偶矩矢的大小和方向余弦;例2-8;汇交力系 —— 各力的作用线均汇交于一点的力系。 共点力系 —— 各力均作用于同一点的力系。 平面力系 —— 各力的作用线都在同一平面内的力系。否则为空间力系。 ;A;该力系的力多边形自行闭合，即力系中各力的矢量和为零。;A; 例2–12 如图所示是汽车制动机构的一部分。司机踩到制动蹬上的力F=212 N，方向与水平面成?=45?。当平衡时，BC水平，AD铅直，试求拉杆BC所受的力.已知EA=24 cm，DE=6 cm?点E在铅直线DA上?,又B,C,D都是光滑铰链，机构的自重不计。;直接投影法;合力的大小;例2-13; 例2-14 如图所示压榨机中，杆AB和BC的长度相等，自重忽略不计。A ， B，C处为铰链连接。已知活塞D上受到油缸内的总压力为F=3kN，h=200mm，l=1500mm。试求压块C对工件与地面的压力以及杆AB所受的力。;? 例题 2-14;例2-15;? 思考题;1、力的平移定理;;2．? 空间任意力系向一点的简化;—有效推进力;1???合力;合力矩定理：合力对某点之矩等于各分力对同一点之矩的矢量和.;当 成角 且 既不平???也不垂直时;力系向任一点O简化的结果;平面任意力系的简化结果分析;其中;合力矩定理的直角坐标形式;例 如图所示，圆柱直齿轮受啮合力的作用。设F=1400N。压力角a=20o齿轮的节圆（啮合圆）半径r=60mm，试计算力对轴的力矩。;例 三角形分布载荷作用在水平梁上，如图所示。最大载荷强度为qm ，梁长l。试求该力系的合力。;平面固定端约束;本章小结