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坐标变换 在漫长的人类科学史上，坐标的发明可谓是一个划时代的突破和伟大的跨越。因为它的发明，数学由静入动，进入了变量数学的新时代。许多原本无法或难以解决的问题放到坐标系中都被转化为十分简单的命题，使得数学不再过多依赖大跨越式的思考和毫无线索的寻找，转而变得更加“平易近人”。坐标系的最重要衍生物之一就是对函数的深入探索和微积分的发明，而这两者可以毫不夸张地说成是整个近代数学的基础。不仅如此，坐标系本身以及它所带来的无限产物，又促进了物理等其它学科的发展，如微积分的许多定理都在相对论中发挥着巨大的作用。相传，发明坐标的那位数学家是法国的笛卡儿。他在研究如何用数学方法描述运动时，曾在“描述位置”这一问题上绞尽脑汁，因为位置可近可远，怎样去描述一个没有上下界的量呢？他苦苦思索而无果。然而，一天夜里，他在睡梦中看见一位老者，老者告诉他：“在平面上作两条相交的直线，直线是无限延长的，在上面标上刻度，不就可以显示此平面上任何一点的位置了吗？”笛卡儿兴奋地惊醒了，坐标也诞生了。不论这个传说是否真实，“用坐标表示位置”这个想法实在是令人叫绝，因为它把抽象的“位置”转化成了一个具体的有序数对（坐标），从而为大量有关运动和变换的问题提供了解决的捷径。 本文主要探讨坐标变换问题。所谓“坐标变换”，通俗来讲就是对平面（或空间）上的点的坐标进行有规律的改变，从而达到改变对应点的位置的目的。可以说，坐标系（坐标）的威力几乎全靠坐标变换来彰显。通常所说的变换主要包括两个方面，第一是在已经建立好的坐标系中，不改变系的变换；另一种是对同一个位置（注意，不是“同一个对象”），更换坐标系而得到不同的坐标形式，从而解决问题的变换。 我们首先来看第一种。 一般接触到的位置改变有如下几种：平移（或称平动，包括上移、下移等直线平移和沿曲线完成的曲线平移等），旋转（或称转动，包括顺时针、逆时针转动等），对称（包括轴对称（线对称）、中心对称（点对称）和其它更复杂的对称），物理上还有一个“振动”，在数学上暂时找不到合适的术语来形容，只好仍称振动。它包括简谐振动和多种多样的非简谐振动，这种运动十分重要，它直接产生了我们的声世界——声产生于振动。上述的各种位置改变方式（或称运动形式）在坐标系中都有对应的变换方法，我们重点来看这些变换形式与方法。 可以说，平移变换是最基本、最简单也最常见的坐标变换形式了。我们在初中刚接触坐标与坐标系时，练得最多的就是平移变换。把一个点（更复杂的图形在不影响问题解决的情况下都可以抽象成一个点，并且在平移这种变换中，各点的变换是一样的）按一定的方向移动一定的距离，但不改变此图形（注意，在这里又说是图形了，我又把抽象的点具象化了）本身的朝向，就完成了一次平移。这个定义老生常谈，是初中阶段的一个认识。而在高中，我们进一步研究平移时，就可以用一个全新的工具来度量它：向量。把点按一个向量移动，就是一次平移。这个全新的定义不仅简洁，而且更加揭示了平移的本质。我们以平面二维坐标系为例。在平面内有一线段，其端点坐标分别为A(1,1)，B(2,3)，将此线段平移，若点A移动到了点A’(2,1)，那么B移动后的点B’的坐标是多少呢？这个问题十分简单，但是如何更简捷地解决呢？我们先用初中方法来解决：由AB∥A’B’以及AB=A’B’可得四边形ABB’ A’为平行四边形。然后分别过B，B’作AA’的垂线形成全等三角形，再列一个“边长相等”的方程，可解得B’(3,3)。此法显然十分笨拙，下面我们从向量的角度重新解一下：由平移的定义，可知有向量AA’等于向量BB’，立得B’(3,3)。此法一步完成，这也说明了向量定义对平移的本质揭示的深刻性。 关于平移，我们还要来研究一下函数和曲线的平移。将函数f(x)沿向量=(a,b)平移，所得函数解析式为f(x-a)+b。这一点是函数论的基础，但是我们不禁要问，向量中的坐标在解析式中“所起的作用”，为什么是一正一负呢？要解释清楚这个问题，我们需要跳出函数的束缚，将函数看作更一般的曲线的一种特殊形式，将其解析式变形成为F(x,y)=0。这样一来，x和y的“地位”就平等了。很明显，F(x,y)=0经过平移后的方程（注意，这里称之为“方程”——我针对的是一般曲线）是F(x-a,y-b)=0。再将此式看做函数解析式，可变形为y-b=f(x-a)。到这里，我们终于明白，“一正一负”是移项的结果。 另外一个问题：平移后的关系式为什么是横纵坐标减去向量中的对应坐标呢？这个问题我们可以这样分析：对于原函数F(x,y)=0上一点A(x,y)，其经过向量平移后的对应点A’显然为(x+a,y+b)。为了说明，我们再设A’(x’,y’)，即(※)。所谓的平移后解析式，实际上就是新坐标(x’,y’)中x’和y’所满足的关系。是什么呢？显然，由(※)式可得，而x和y满足