虚拟样机Adams作业尖端摆动从动件凸轮机构设计课题.doc

PAGE  《产品设计与虚拟样机》 2013-11-26 尖端摆动从动件凸轮机构设计 北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 （北京 100191） 摘 要 摆动从动件凸轮机构的设计通常采用的方法为反转法。在ADAMS中对凸轮机构的设计，需要对从动件添加运动规律函数，通过从动件与凸轮接触点位移曲线求解出凸轮轮廓曲线，再拉伸得到凸轮；而对于摆动件凸轮，若摆杆采用直杆，在仿真过程中，摆杆会与凸轮相交，因此摆杆设计为曲形，这样保证摆杆与凸轮接触基本是同一点接触且不会存在相交干涉，若依旧采用直杆作为摆杆，由于接触点是变动的，接触点曲线法不能得出凸轮的正确轮廓，应该在从动件上添加一条标志曲线，通过运动过程中标志曲线的包络线来得到凸轮轮廓，然后再获得凸轮。 关键词： 摆动从动件凸轮机构；ADAMS；接触点；凸轮轮廓曲线；标志曲线 目录 TOC \o 1-3 \h \u  HYPERLINK \l _Toc28979 1 摆动从动件凸轮机构设计要求  PAGEREF _Toc28979 1  HYPERLINK \l _Toc10313 1.1 题目设计要求  PAGEREF _Toc10313 1  HYPERLINK \l _Toc21573 1.2 题目分析  PAGEREF _Toc21573 1  HYPERLINK \l _Toc16324 2 建立虚拟样机模型  PAGEREF _Toc16324 2  HYPERLINK \l _Toc17760 2.1 设置工作空间及网格参数  PAGEREF _Toc17760 2  HYPERLINK \l _Toc22773 2.2 创建摆杆模型  PAGEREF _Toc22773 2  HYPERLINK \l _Toc31465 2.2.1 创建R100mm及R200圆曲线  PAGEREF _Toc31465 2  HYPERLINK \l _Toc24870 2.2.2 Boolean减运算得到摆杆  PAGEREF _Toc24870 3  HYPERLINK \l _Toc25496 2.3 创建凸轮模型  PAGEREF _Toc25496 4  HYPERLINK \l _Toc12406 2.4 创建凸轮副及驱动角速度  PAGEREF _Toc12406 4  HYPERLINK \l _Toc12846 2.4.1 创建Marker点  PAGEREF _Toc12846 4  HYPERLINK \l _Toc1341 2.4.2 创建凸轮副  PAGEREF _Toc1341 5  HYPERLINK \l _Toc4056 2.4.3 添加驱动角速度  PAGEREF _Toc4056 6  HYPERLINK \l _Toc32610 2.5 检查模型  PAGEREF _Toc32610 6  HYPERLINK \l _Toc29348 3 仿真与后处理  PAGEREF _Toc29348 7  HYPERLINK \l _Toc17267 3.1 仿真模型  PAGEREF _Toc17267 7  HYPERLINK \l _Toc16566 3.2 测试与后处理  PAGEREF _Toc16566 7  HYPERLINK \l _Toc27529 3.3 结果分析  PAGEREF _Toc27529 11  HYPERLINK \l _Toc28199 4 结束语  PAGEREF _Toc28199 12  HYPERLINK \l _Toc23612 参考文献:  PAGEREF _Toc23612 13    PAGE \* MERGEFORMAT 11 1 摆动从动件凸轮机构设计要求 1.1 题目设计要求 试设计如图0.1所示的尖端摆动从动件凸轮机构。已知摆杆在起始位置时垂直于，，，凸轮以等角速度逆时针转动。摆动从动件的运动规律为 式中，，，，，表示时间。 ψ A ω O r0 B 图1 斜面机构 1.2 仿真思路 对于摆动杆凸轮的设计，由于接触点随着凸轮运动而在摆杆上变动位置，采用直动杆凸轮的设计时的接触点曲线法得到的凸轮轮廓就不准确。这时应该采用接触线包络线法，在摆杆上添加接触线，通过运动过程中接触线的包络曲线，得到凸轮轮廓曲线。这样的凸轮才能满足摆杆的实际运动特点，即摆杆与凸轮轮廓相切。 2 建立虚拟样机模型 2.1