永磁同步电机工作原理及控制策略概述.pptVIP

内容提要 ; PMSM和BLDC电机的特点;缺点;PMSM和BLDC电机的应用范围;交通运输;; 霍尔传感器 ;定子;转子;PMSM按转子永磁体的结构可分为两种;（2）内埋式（IPMSM） ;无刷直流电机;正弦波永磁同步电机;PMSM的数学模型;假设： 1)忽略电动机铁心的饱和； 2)不计电动机中的涡流和磁滞损耗； 3)转子无阻尼绕组。 永磁同步电动机在三相定子参考坐标系中的数学模型可以表达如下：;永磁同步电动机在 坐标系中的数学模型可 以表达如下：;永磁同步电动机在转子旋转坐标系d-q中的数学模 型可以表达如下：;每一瞬间有两个功率开关导通，每隔60度换相一次， 每次换相一个功率开关，每个功率开关导通120度电 角度。导通顺序为;;每一瞬间有三个功率开关导通，每隔60度换相一次， 每个功率开关导通180度电角度。导通顺序为;Y联结三三通电方式相电压和线电压波形;BLDC电机稳定运行机械特性方程;BLDC电机的动态特性方程;BLDC电机传递函数; （1）开环控制：u/f恒定 （2）闭环控制： ;定子电流经过坐标变换后转化为两相 旋转坐标系上的电流 和 ，从而 调节转矩 和实现弱磁控制。 FOC中需要测量的量为：定子电流、 转子位置角 ; 以转子磁场定向 系统动态