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;1)PLC的等效电路;;1、继电器控制系统;2、PLC控制系统;1968年美国通用汽车公司（GM）提出新一代控制器应具备: （1）编程简单，可在现场修改程序； （2）维护方便，更好是插件式； （3）可靠性高于继电器控制柜； （4）体积小于继电器控制柜； （5）可将数据直接送入管理计算机； （6）在成本上可与继电器控制柜竞争； （7）输入可以是交流115V（即用美国的电网电压）； （8）输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀； （9）在扩展时，原有系统只需要很小的变更； （10）用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。;可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。 采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 是在继电器控制基础上，以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的一种新型工业自动控制装置。;;存储器：由只读存储器ROM、随机存储器RAM和可电擦写的存储器EEPROM三大部分构成，主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。 系统程序：由厂家编写，用户不能访问和修改。 用户程序：由用户根据对象生产工艺的控制要求而编制的应用程序。 工作数据：PLC运行过程中经常变化、经常存取的一些数据，放于RAM中;1. 输入接口电路;2.数字量（开关量）输出接口电路;;PLC的工作方式：周期循环扫描，周期性的集中采样、集中 输出的工作方式。 一个扫描周期包括： （1）输入采样阶段 （2）执行程序阶段。 PLC按照梯形图的顺序，自左而右，自上而下的逐行扫描， （3）输出刷新阶段;;1、按结构形式分 （1）整体式：小型一般采用这一种。 基本单元：CPU、I/O接口、I/O扩展口等。 扩展单元：I/O 、电源，没有 CPU （2）模块式：由框架或基板和各种模块组成。大中型一般采用 这一种 （3）叠装式：整体式和模块式结合起来 2、按I/O点数分 (1)小型PLC：I/O点数小于256点 （2）中型PLC：I/O点数为256点以上，2048点以下 （3）大型PLC：I/O点数为2048点以上;图1 单元式结构的PC;图2 模块式结构PC的结构;1. 输入/输出点数 ;可编程控制器完成1次扫描所需的时间叫做扫描周期。影响扫描速度的主要因素有用户程序的长度和PLC产品的类型。PLC中CPU的类型、机器字长等直接影响PLC运算精度和运行速度 ;1. 向高集成、高性能、高速度，大容量发展 2. 向普及化方向发展 3. 向模块化、智能化发展 4. 向软件化发展 5. 向通信网络化发展 ;梯形图 语句表 顺序功能流程图 功能块图;1.梯形图（Ladder Diagram）程序设计语言 ;2.语句表（Statement List）程序设计语言 ;3.顺序功能流程图（Sepuential Function Chart）程序设计 ;4.功能块图（Function Block Diagram）程序设计语言 ;;输入 连续操作开关 自动起动按钮 I0.0 前限位开关 I0.1 后限位开关 I0.2 工作方式选择开关 手动 I0.3 自动单周期 I0.4 自动连续操作 I0.5 手动操作按钮 小车向前 I0.6 小车向后 I0.7 翻斗门打开 I1.0 底门打开 I1.1 输出 小车向前运行 Q0.0 翻斗门打开 Q0.1 小车向后运行 Q0.2 底门打开 Q0.3; S0.4;自动操作步进梯形图;Q0.1;（十）可编程控制器程序设计语言 ;Viinikalahti污水处理厂PC控制网络系统图;1、按变换环节分 （1）交一交变频器 把频率固定的交流电直接变换成频率和电压连续可调的交流电。优点：没有中间环节，变换效率高。缺点：连续可调的频率范围窄，通常为额定频率的l/2以下，主要适用于电力牵引等容量较大的低速拖动系统中。 （2）交一直一交变频器 先把频率固定的交流电整流成直流电，再把直流电逆变成频率连续可调的交流电。在频率的调节范围以及改善变频后电动机的特性等方面，都有明显优势，是目前广泛采用的变频方式。 ;(1)电压型变频器的基本组成;2、交—直—交变频器的组成;3、交—直—交变频器的组成;4、脉宽调制型变频;这种PWM型变频电路的主要特点为： ①可以得到相当接近正弦波的输出电压； ②整流电路采用二极管，提高了变频电源对交流电网的功