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- 2017-10-03 发布于湖北
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[例1.5.1]判断下列系统是否为线性系统? (1) y (t) = 3 x(0) + 2 f (t) + x(0) f (t) + 1 (2) y (t) = 2 x(0) + | f (t)| (3) 解: (1) yf(t) = 2 f (t) +1, yx(t) = 3 x(0) + 1 显然, y (t) ≠ yf(t) + yx(t) 不满足可分解性,故为非线性 。 (2) yf(t) = | f (t)|, yx(t) = 2 x(0) y (t) = yf(t) + yx(t) 满足可分解性; 由于T[{a f (t) }, {0}] = | af (t)| ≠ a yf(t) 不满足零状态线性。故为非线性系统。 (3) 满足可分解性 满足零状态线性 满足零状态线性 所以,该系统为线性系统。 [例1.5.2]判断下列系统是否为时不变系统? (1) yf (k) = f (k) f (k –1) (2) yf (t) = t f (t) (3) yf (t) = f (– t) 解: (1)令g (k) = f(k –kd) T[{0}, g (k)] = g(k) g (k –1) = f (k –kd) f (k–kd –1 ) 而yf (k –kd) = f (k –kd) f (k–kd –1) 显然T[{0},f(k –kd)] = yf (k –kd) 故该系统是时不变的。 (2) 令g (t) = f(t –td) T[{0}, g (t)] = t g (t) = t f (t –td) 而y f (t –td)= (t –td) f (t –td) 显然T[{0},f(t –td)] ≠ y f (t –td) 故该系统为时变系统。 (3) 令g (t) = f(t –td) , T[{0},g (t) ] = g (– t) = f(– t –td) 而y f (t –td) = f [–( t – td)],显然 T[{0},f(t –td)] ≠ y f (t –td)故该系统为时变系统。 直观判断方法:若f (·)前出现变系数,或有反转、展缩变换,则系统为时变系统。 [例1.5.3] 某LTI因果连续系统,起始状态为x(0–)。已知,当x(0–) =1,输入因果信号f1(t)时,全响应y1(t) = + cos(πt),t0;当x(0-) =2,输入信号f2(t)=3f1(t)时,全响应y2(t) = –2 +3 cos(πt),t0;求输入f3(t) = +2f1(t-1)时,系统的零状态响应。 解:设当x(0–) =1,输入因果信号f1(t)时,系统的零输入响应和零状态响应分别为y1x(t)、y1f(t)。 当x(0-) =2,输入信号f2(t)=3f1(t)时,系统的零输入响应和零状态响应分别为y2x(t)、y2f(t)。 由题中条件,有 y1(t) =y1x(t) + y1f(t) = + cos(πt),t0 (1) y2(t)= y2x(t) + y2f(t) = –2 +3 cos(πt),t0 (2) 根据线性系统的齐次性 y2x(t) = 2y1x(t), y2f(t) =3y1f(t), 代入式(2)得 y2(t) = 2y1x(t) +3 y1f(t) = –2 +3 cos(πt),t0 (3) 式(3)– 2×式(1),得 y1f(t) = –4 + cos(πt),t0 由于y1f(t) 是因果系统对因果输入信号f1(t)的零状态响应,故当t0,y1f(t)=0; 因此y1f(t)可改写成 y1f(t) = [–4 + cos(πt)]u(t) (4) 根据LTI系统的微分特性 → = –3δ(t) + [4 –sin(πt)]u(t) 根据LTI系统的时不变特性 f1(t–1) →y1f(t – 1) ={ –4 + cos[π(t–1)]}u(t–1) 由线性性质,得:当输入f3(t) = +2f1(t–1)时, y3f(t) = + 2y1(t–1) = –3δ(t) + [4 –πsin(πt)]u(t)+ 2{–4 + cos[
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