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第1章 单片机基础 ;1.1概述1.1.1计算机发展概况; 使用了18000个电子管,1500个继电器,总体积约90立方米,重达30吨,占地150平方米,需要用一间30多米长的大房间才能存放。 ;1.1.2计算机分类;;;见教学视频数字钟视频; 1. 单片机的特点
从结构上看,单片机不但与通用微型计算机一样,是一个有效的数据处理机,而且是一个功能很强的过程控制机。从某种意义上讲,一块单片机就具有一台微型计算机的功能,只需要加上所需要的输入/输出设备,就可以构成一个完整的系统,从而满足各应用领域的需要。
单片机与通用微机的相同功能部分在具体构造中存在许多不同。正因如此,单片机与通用微机是两个不同的发展分支。
; ⑴ 通用微机的CPU主要面向数据处理,其发展主要围绕数据处理功能、计算速度和精度的进一步提高。单片机主要面向控制,因为控制中的数据类型和数据处理相对简单,所以单片机的数据处理功能比通用微机相对要弱一些,计算速度和精度也要相对低一些。
⑵ 通用微机中存储器组织结构主要是针对增大存储容量和CPU对数据的存取速度。单片机中存储器的组织结构比较简单,存储器芯片直接挂接在单片机的总线上,CPU对存储器的读写直接用物理地址来寻址存储单元。
⑶ 通用微机中I/O接口主要考虑标准外设(如CRT、标准键盘、鼠标、打印机、硬盘、光盘等)。即插即用。但单片机应用系统的外设都是非标准的,且千差万别,种类很多。;2. 单片机的主要应用领域
因单片机具有体积小、重量轻、价格便宜、功耗低、控制功能强等特点,故在国民建设、军事及家用电器等领域均得到广泛的应用。
单机应用:
测控系统:温室控制、生产线控制。
智能仪表:生产自动化、楼宇自动化。
机电一体化:数控机床、电脑雕刻机、医疗器械。
智能接口:数据处理。
智能民用产品:家用电器、玩具、收银机。
多机应用:
智能路灯控制系统。
;;;1.2单片机的发展历史及典型机型1.2.1单片机的发展历史;1. 4位单片机
1971年11月,Intel公司设计了集成度为2000只晶体管/片的4位微型处理器Intel4004,并配有RAM、ROM和移位寄存器,构成第一台4位微处理器。这种微处理器虽仅用于简单控制,但价格便宜,至今仍不断有多功能的4位机问世。4位单片机主要用于家用电器、电子玩具等。
; 2. 8位单片机
1976年9月,美国Intel公司首先推出了MCS-48系列8位单片机以后,单片机发展进入了一个新阶段,8位单片机纷纷应运而生。随着集成电路工艺水平的提高,在1978年到1983年期间集成度提高到几万只管/片,因而一些高性能的8为单片机相继问世,例如MCS-51系列8位单片机。因此,把这类单片机称为高档8为单片机。
;3. 16位单片机
Intel公司于1983年推出16位单片机8096,其它公司也相继推出了同档次的产品。由于16位单片机采用了最新的制造工艺,其计算速度和控制功能也大幅度提高,具有很强的实时处理能力。
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4. 32位单片机
近年来,各个计算机生产厂家已经进入更高性能的32位单片机研制、生产阶段。由于控制领域对32位单片机需求并不十分迫切,所以32位单片机的应用并不是很多。
单片机的发展并没有出现推陈出新、以新代旧的局面。4位、8位、16位单片机仍各有应用领域,4位单片机在一些简单家用电器、高档玩具中仍有应用;8位单片机在中、小规模应用场合仍占主流地位;16位单片机在比较复杂的控制系统应用。;;1.2.2常用单片机的机型;表1-1 MCS系列单片机主要机型;1.3计算机中的数制及相互转换1.3.1计算机中的数的表示方法; 1. BCD码的定义及运算;表1-2 8421BCD编码表; 2. ASCII码;表 1-3 ASCII 码 表;1.3.2进位计数制;表1-4各种进位之间的关系;1.3.3进位计数制之间的转换; (1)整数部分:除基取余法。
分别用基数R不断的去除N的整数,直到商为零为止,每次所得的余数依次排列即为相应进制的数码。最初得到的为最低有效数字,最后得到的位最高有效数字。
【例1-2】将(168)转换成二、八、十六进制数。; (2) 小数部分:乘基取整法。
分别用基数R(R=2、8或16)不断得去乘N的小数,直到积的小数部分为零(或直到所要求的位数)为止,每次乘得的整数依次排
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