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§7?1 凸轮机构的特点、应用和其分类;§7-1 凸轮机构的特点、应用和类型;内燃机气门机构;一）按凸轮的形状分;二）按从动件上高副元素的几何形状分;三）、根据从动件的运动形式分;四)按机构封闭性质分
⑴ 力封闭式 利用弹簧力或从动件重力使从动件与凸轮保持接触，如右图所示。
;等宽凸轮机构;等径凸轮机构;摆动从动件凸轮机构;§7-2 常用从动件运动规律; a=?2(2c2 + 6c3? +12c4?2 + ……+n(n-1)cn?n-2)
式中，?为凸轮的转角（rad）； c0，c1，c2，… ，为n+1个待定系数。;;;推程：
s＝h[1-cos(πφ/Φ0)]/2 ;s;§7-3 图解法设计凸轮轮廓;二、用作图法设计凸轮廓线;r0; 对心直动平底推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径rb，角速度ω和推杆的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。;e; 摆动尖顶推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω，摆动推杆长度l以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的距离d，摆杆角位移方程，设计该凸轮轮廓曲线。; §7-4 凸轮机构的压力角和基圆半径;F y是推动从动件移动的有效分力;2. 压力角与基圆半径;ρ’－工作轮廓的曲率半径，ρ－理论轮廓的曲率半径， rT－滚子半径;1) 试在题图上标出从C点接触到D点接触时，凸轮转过的角度δ和从动件的位移s。
2) 标出在D点接触时，凸轮机构的压力角α 。;提示：作出偏距圆→作出基圆→过D点位置的滚子中心作偏距圆的切线→过D点作法线nn 。;已知：图示凸轮机构。凸轮的实际廓线为一圆，半径R=40mm，凸轮逆时针转动。圆心A至转轴O的距离lOA=25mm，滚子半径rT=8mm。 试确定：
1). 凸轮的理论廓线；
2). 凸轮的基圆半径rmin；
3). 从动件的行程h；
4). 推程中的最大压力角αmax。;解1)理论廓线仍为圆，其半径为R+rT=40+8=48mm??;3)? 从动件行程h即为理论廓线上最大与最小向径之差 ???????????h=R+rT+lOA-rmin=40+8+25-23=50mm?。;补充题：（8分）已知一对心直动尖顶从动件盘状凸轮机构的凸轮轮廓曲线为一偏心圆，其直径 D=50 mm，偏心距e=5 mm。要求：
（1）画出此机构的简图（自取比例尺）；
（2）画出基圆并计算r0；
（3）在从动件与凸轮接触处画出压力角 。;解：(1) 凸轮机构如图示。 （4分）
(2) ＝;作 业
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