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例1 t 0时,开关S打开,求t 0后iL、uL的变化规律。 解 这是RL电路零状态响应问题,先化简电路,有: t 0 iL S + – uL 2H R 80? 10A 200? 300? iL + – uL 2H 10A Req 例1 t 0开关k打开,求t 0后iL、uL及电流源的电压。 解 这是RL电路零状态响应问题,先化简电路,有: 下 页 上 页 iL + – uL 2H Uo Req + - t 0 返 回 iL K + – uL 2H 10? 2A 10? 5? + – u 7.4 一阶电路的全响应 电路的初始状态不为零,同时又有外加激励源作用时电路中产生的响应。 以RC电路为例: 1. 全响应 解答为: uC t uC + uC 特解 uC US 通解 ? RC KVL方程: i S t 0 US + – uR C + – uC R uC 0- U0 + – i S t 0 US + – uR C + – uC R 解答为: uC t uC + uC 特解 uC US 通解 ? RC uC 0- U0 由初始值定A uC 0+ uC 0- U0 uC 0+ A+US U0 ? A U0 - US 强制分量 稳态解 自由分量 暂态解 全响应 强制分量 稳态解 +自由分量 暂态解 全响应 零状态响应 + 零输入响应 (用0+等效电路求解) (用t→?的稳态电路求解) 2. 三要素法分析一阶电路 例7-4 t 0时 ,开关闭合,求t 0后的iL、i。 iL + – 2A 4H 2? 10V i 例7-5 t 0时 ,开关闭合,求t 0后的uc,并绘出波形。 返 回 7.7 一阶电路的阶跃响应 1. 单位阶跃函数 t ? t 0 1 单位阶跃函数的延迟 t ? t-t0 t0 0 1 在电路中模拟开关的动作 单位阶跃函数的作用 u t US u t t 0 起始一个函数 o t o t t0 ③ 用单位阶跃函数表示矩形脉冲 1 t0 t f t 0 ? t 1 t f t 0 t0 -? t-t0 + uC 4? 5F - i1 i3 S 3? + uC 2? 6? 5F - i2 i1 返 回 下 页 上 页 例2 求: 1 图示电路k闭合后各元件的电压和电流随时间变化的规律, 2)电容的初始储能和最终时刻的储能及电阻的耗能。 解 这是一个求一阶RC 零输入响应问题,有: u 0+ u 0- 20V 返 回 u1(0-) 4V u S C1 5?F + + - - - i C2 20?F u2(0-) 24V 250k? + 下 页 上 页 u k 4?F + + - - i 20V 250k? 返 回 下 页 上 页 初始储能 最终储能 电阻耗能 返 回 二. RL电路的零输入响应 1. u t , i t 2. 时间常数 3. 能量关系 7.2 一阶电路的零输入响应 上节内容回顾 1. R L电路的零输入响应 u t , i t 特征方程 Lp + R 0 i S t 0 U0 L + – uL R R0 + - i L + – uL R + – uR uR Ri 特征方程 Lp+R 0 特征根 i L + – uL R + – uR t I0 iL 0 -RI0 uL t 0 2. 时间常数 令 称为一阶RL电路时间常数 ? L/R ? 大→过渡过程时间长 ? 小→过渡过程时间短 时间常数讨论: 1 ? 对过渡过程的影响 3.能量关系 设 iL 0+ I0 电感放出能量: 电阻吸收(消耗)能量: i L + – uL R + – uR 电感不断释放能量被电阻吸收, 直到全部消耗完毕。 i L + – uL R + – uR 一阶电路的零输入响应是由储能元件的初值引起的响应, 都是由初始值衰减为零的指数衰减函数。 小结 iL 0+ iL 0- uC 0+ uC 0- RC电路 RL电路 ? R C ? L/R 衰减快慢取决于时间常数? R 为与动态元件相连的一端口电路的等效电阻。 一阶电路的零输入响应和初始值成正比,称为零输入线性。 同一电路中所有响应具有相同的时间常数。 下 页 上 页 小结 返 回 例7-2:下图所示是一台300kW汽轮发电机的励磁回路,电压表量程为50V,t 0时,打开开关S,求:1)电阻电感回路的时间常数; 2)电流i的初时值; 3)电流i和电压表处的电压uv; 4) 开关断开时的电压表处的电压。 iL S t 0 + – uV 0.398H 0.189? V RV 5
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